[发明专利]一种基于光电检测的零件板块拼接机构装置

说明书

本发明公开了一种基于光电检测的零件板块拼接机构装置，涉及光机电装置领域。本发明中：第一行程驱动动力装置的输出轴上设有相应的第一行程驱动连杆；第一升降驱动连杆的端侧固定连接有第一转动调节动力装置；第一转动调节动力装置的输出转轴上固定连接有工件夹持机构；推进调节动力装置的输出轴上设有相应的推进调节连杆；包括光源发射机构，光源发射机构活动装设在一对第二边侧固定板之间。本发明通过通过光源发射机构与光源接收机构的配合监测，并通过第一转动调节动力装置进行水平转动调节，通过第一升降驱动动力装置进行上下调节，通过第一行程驱动动力装置进行横向的位置调节，从而将相应的工件进行高效无缝式的拼接整合。

技术领域

本发明涉及光机电装置领域，尤其涉及一种基于光电检测的零件板块拼接机构装置。

背景技术

金属板材加工就叫钣金加工。具体譬如利用板材制作烟囱、铁桶、油箱油壶、通风管道、弯头大小头、天圆地方、漏斗形等，主要工序有剪切、折弯扣边、弯曲成型、焊接、铆接等。钣金件就是薄板五金件，也就是可以通过冲压，弯曲，拉伸等手段来加工的零件，一个大体的定义就是在加工过程中厚度不变的零件。

在钣金原料进行拼接或焊接时，不同钣金板块进行拼接时，容易出现拼接缝隙，较大的拼接缝隙会导致钣金拼接或焊接品质降低，甚至加工出不合格产品，如何将相应的工件进行高效无缝式的拼接整合，成为提升工件加工品质的重要前提操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于光电检测的零件板块拼接机构装置，从而将相应的工件进行高效无缝式的拼接整合，提升了工件加工品质。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种基于光电检测的零件板块拼接机构装置，包括一对第一支撑基板，每一个第一支撑基板上都固定连接有一对第一固定连杆；一对第一支撑基板之间固定设有光源接收机构；第一固定连杆的端侧固定设有第一行程驱动动力装置；第一行程驱动动力装置的输出轴上设有相应的第一行程驱动连杆；第一行程驱动连杆的端侧固定连接有第一升降驱动动力装置；第一升降驱动动力装置的一侧活动连接在第一支撑基板上；第一升降驱动动力装置的输出轴上设有相应的第一升降驱动连杆；第一升降驱动连杆的端侧固定连接有第一转动调节动力装置；第一转动调节动力装置的输出转轴上固定连接有工件夹持机构；工件夹持机构上夹持有相应的工件。

包括第二支撑基板，第二支撑基板的两端都固定连接有第二边侧固定板；其中一个第二边侧固定板上固定装设有推进调节动力装置；推进调节动力装置的输出轴上设有相应的推进调节连杆；包括光源发射机构，光源发射机构活动装设在一对第二边侧固定板之间；光源发射机构的一侧固定连接有一对第三固定连板；推进调节连杆的端侧与其中一个第三固定连板固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，第三固定连板的端侧设有第一行程导轮；第二支撑基板上开设有与第一行程导轮相配合的第一行程导槽。

作为本发明的一种优选技术方案，第一升降驱动动力装置上固定装设有一对升降装置连杆；升降装置连杆的端侧设有第二行程导轮；第一支撑基板内开设有与第二行程导轮相配合的第二行程导槽。

作为本发明的一种优选技术方案，光源发射机构上设有一对凸起连板；第二边侧固定板的一侧面板上固定设有压力传感器；压力传感器的位置与光源发射机构上的凸起连板的位置相配合。

作为本发明的一种优选技术方案，光源发射机构的位置调节范围与光源接收机构的光源接收范围相配合。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过通过光源发射机构与光源接收机构的配合监测，进行工件接合位置的确认，并通过第一转动调节动力装置进行水平转动调节，通过第一升降驱动动力装置进行上下调节，通过第一行程驱动动力装置进行横向的位置调节，从而将相应的工件进行高效无缝式的拼接整合，提升了工件加工品质。

附图说明