[发明专利]利用AGV作为运载工具的夹具自动交换装置在审
| 申请号： | 201811198111.2 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109204605A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张继昌;凌卫国;陈坤 | 申请（专利权）人： | 上海交大智邦科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种利用AGV作为运载工具的夹具自动交换装置，包括：AGV；控制机构，控制机构设置在AGV上；位移机构，位移机构设置在AGV上，位移机构与控制机构通信；支撑结构，支撑结构设置在位移机构上，支撑结构与控制机构通信；定位机构，定位机构设置在支撑结构上，定位机构与控制机构通信。与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明可以实现夹具的全自动交换，采用导航定位、零点系统定位、孔销定位配合，夹具零点定位系统实时反馈位置误差给控制系统使数控单元找正位置，定位精度高、自动化程度高，可以提高效率，节省人力物力。AGV小车可以在车间走动，需要时调来，不需要可以调走，实现了设备的最大利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 位移机构 支撑结构 定位机构 自动交换装置 运载工具 通信 定位精度高 全自动交换 最大利用率 导航定位 定位配合 定位系统 控制系统 人力物力 实时反馈 数控单元 位置误差 孔销 找正 走动 自动化 车间 | ||
【主权项】：
1.一种利用AGV作为运载工具的夹具自动交换装置，其特征在于，包括：AGV；控制机构，所述控制机构设置在所述AGV上；位移机构，所述位移机构设置在所述AGV上，所述位移机构与所述控制机构通信；支撑结构，所述支撑结构设置在所述位移机构上，所述支撑结构与所述控制机构通信；定位机构，所述定位机构设置在所述支撑结构上，所述定位机构与所述控制机构通信。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交大智邦科技有限公司，未经上海交大智邦科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811198111.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
