[发明专利]一种家用拖地机器人

摘要

本发明公开了一种家用拖地机器人，属于家用机器人领域。它包括承载架、装设于承载架下方的前轴和后轴、装设于前轴两端部可自由转动的两个前轮、装设于后轴两端部可自由转动的两个后轮、控制前轮与后轮运动的驱动系统，此外还包括施压拖地模块；施压拖地模块包括丝杠、与丝杠相配合传动的螺母、铰接装设于螺母端部的弹性垫、装设于弹性垫底部的抹布、装设于承载架上的支架、装设于支架上的步进电机；弹性垫可发生显著的弹性大变形；承载架上与前轴、后轴相对应的位置处分别装设有配重A和配重B。本发明是一种结构简单合理、依靠显著的弹性大变形摩擦地面、采用拉力实施拖地的家用拖地机器人。

主权项

1.一种家用拖地机器人，包括承载架(1)、装设于所述承载架(1)下方的前轴(21)和后轴(22)、装设于所述前轴(21)两端部可自由转动的两个前轮(31)、装设于所述后轴(22)两端部可自由转动的两个后轮(32)、控制所述前轮(31)与所述后轮(32)运动的驱动系统(5)，此外还包括施压拖地模块，其特征在于：所述施压拖地模块包括丝杠(61)、与所述丝杠(61)相配合传动的螺母(62)、铰接装设于所述螺母(62)端部的弹性垫(91)、装设于所述弹性垫(91)底部的抹布(92)、装设于所述承载架(1)上的支架(7)、装设于所述支架(7)上的步进电机(8)；所述承载架(1)正中部设有可放置轴承(11)的轴承孔(10)，所述丝杠(61)的圆轴部分穿过所述轴承(11)并延伸到所述承载架(1)的下方；所述步进电机(8)的输出轴与所述丝杠(61)的上端相连；所述弹性垫(91)可发生显著的弹性大变形；所述承载架(1)上与所述前轴(21)、所述后轴(22)相对应的位置处分别装设有配重A(41)和配重B(42)；所述丝杠(61)的轴线与所述承载架(1)所在平面的法线斜交成60°；所述螺母(62)与所述承载架(1)可发生相对平动。