[发明专利]一种基于电机触发角调节的纱线张力控制方法

摘要

本发明涉及纤维编织技术领域，特别涉及一种基于电机触发角调节的纱线张力控制方法，包括调节电机供电电压的触发角，确定电机所对应的力矩值；设定张力目标值F，对应测距装置的检测高度H，对纱线到达经编机前的垂度进行检测，在所需范围内时，电机保持当前张力恒定；当纱线下垂，下垂后测距装置所检测的高度H’＜H，即F’＜F,实际张力小于目标值时，通过对应结果选择新的触发角，从而逐步调整M/D的比值，使得实际张力值F'逐渐向张力目标值F靠近；直至所检测到的垂度恢复至所需范围内。本发明中通过测距装置实时的对纱线的垂度进行检测，可对实际的张力进行及时的反馈，从而形成纱线传送过程中张力的闭环控制，使得张力的控制更加精确。

主权项

1.一种基于电机触发角调节的纱线张力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：调节电机供电电压的触发角，根据不同的触发角一一确定电机所对应的力矩值，并将对应结果存储至控制器中；步骤二：设定张力目标值F，通过测距装置（1）对纱线到达经编机前的垂度进行检测，当垂度在所需范围内时，电机保持当前张力恒定；当检测到的垂度超出所设定的目标值时，即纱线的实际张力值F'<张力目标值F时，根据公式F=M/D，其中D为实时收卷直径，F为纱线拉力，M为电机力矩，通过步骤一中的所述对应结果选择新的触发角，从而逐步调整M/D的比值，使得实际张力值F'逐渐向张力目标值F靠近；步骤三：重复步骤二，直至所检测到的垂度恢复至所需范围内。