[发明专利]一种基于电机触发角调节的纱线张力控制方法

权利要求书

1.一种基于电机触发角调节的纱线张力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：调节电机供电电压的触发角，根据不同的触发角一一确定电机所对应的力矩值，并将对应结果存储至控制器中；

步骤二：设定张力目标值F，通过测距装置（1）对纱线到达经编机前的垂度进行检测，当垂度在所需范围内时，电机保持当前张力恒定；当检测到的垂度超出所设定的目标值时，即纱线的实际张力值F'<张力目标值F时，根据公式F=M/D，其中D为实时收卷直径，F为纱线拉力，M为电机力矩，通过步骤一中的所述对应结果选择新的触发角，从而逐步调整M/D的比值，使得实际张力值F'逐渐向张力目标值F靠近；

步骤三：重复步骤二，直至所检测到的垂度恢复至所需范围内。

2.根据权利要求1所述的基于电机触发角调节的纱线张力控制方法，其特征在于，对所述纱线垂度的检测在所述纱线展纤后进行。

3.根据权利要求2所述的基于电机触发角调节的纱线张力控制方法，其特征在于，所述测距装置（1）的测距位置位于展纤后纱线宽度的中间位置。

4.根据权利要求2或3所述的基于电机触发角调节的纱线张力控制方法，其特征在于，所述测距装置（1）的测距位置靠近与所述纱线贴合的轮体（2）位置。

5.根据权利要求1所述的基于电机触发角调节的纱线张力控制方法，其特征在于，步骤一中调节电机供电电压的触发角，根据不同的触发角一一确定电机所对应的力矩值，可采用以下电机退绕驱动电路进行，包括：电源供电电路、同步信号脉冲触发电路、主控电路与触发角控制电路；其中，电源供电电路用于将三相电AC380进行整流和降压，并分别对同步信号脉冲触发电路、主控电路与触发角控制电路进行供电；同步信号脉冲触发电路为模拟差分比较电路，其中包括两个比较器，两个比较器的基准电压分别用于与AC220单向交流正弦波电源进行电压比较，且形成过零点脉冲信号；主控电路以过零点脉冲信号为基准信号，通过计算和延时方式，得到需要的触发角信号，使触发角控制电路导通；三路触发角控制电路对应三路同步信号触发电路，当三路触发角控制电路一同触发时，力矩电机输出力矩。

6.根据权利要求5所述的基于电机触发角调节的纱线张力控制方法，其特征在于，步骤一中调节电机供电电压的触发角，包括以下步骤：

利用AC220单相交流正弦波电源输入降压后分别与差分比较电路中的2个比较器基准电压对比，获得由正弦波大于第一个比较器正端和第二个比较器负端分别输出的两个矩形脉冲，把两个所述矩形脉冲叠加，共同触发的时间为过零点脉冲时间，每半个周期获得一个过零点触发信号，所述过零点触发信号为高电平输入给主控电路，主控电路以过零点信号为基准信号，得到需要的触发角信号，从而调节电机供电电压的触发角。

7.根据权利要求6所述的基于电机触发角调节的纱线张力控制方法，其特征在于，所述差分比较电路单独供电。

8.根据权利要求1所述的基于电机触发角调节的纱线张力控制方法，其特征在于，步骤二中，实时收卷直径D的计算公式如下：

D=W/πgN

其中：

W为已绕卷纱线重量；

g为纱线米重；

N为当前收卷圈数。