[发明专利]一种基于电机触发角调节的纱线张力控制方法

说明书

本发明涉及纤维编织技术领域，特别涉及一种基于电机触发角调节的纱线张力控制方法，包括调节电机供电电压的触发角，确定电机所对应的力矩值；设定张力目标值F，对应测距装置的检测高度H，对纱线到达经编机前的垂度进行检测，在所需范围内时，电机保持当前张力恒定；当纱线下垂，下垂后测距装置所检测的高度H’＜H，即F’＜F,实际张力小于目标值时，通过对应结果选择新的触发角，从而逐步调整M/D的比值，使得实际张力值F'逐渐向张力目标值F靠近；直至所检测到的垂度恢复至所需范围内。本发明中通过测距装置实时的对纱线的垂度进行检测，可对实际的张力进行及时的反馈，从而形成纱线传送过程中张力的闭环控制，使得张力的控制更加精确。

技术领域

本发明涉及纤维编织技术领域，特别涉及一种基于电机触发角调节的纱线张力控制方法。

背景技术

碳纤维或玻璃纤维多轴向经编机在裁切和织布过程中，需要保持纱线恒定张力，所以在放卷过程中需采用力矩电机及控制装置。目前国内力矩电机一般采用力矩控制器，这种控制器需要在现场调试电压，控制输出力矩，才能保持纱线的恒张力，这种只适合单台电机控制张力使用，而一台纱线放卷架上少则需要几十台力矩电机，多则一两百台力矩电机，每台都调试将浪费大量人工和时间，使得实施成本大幅提升。

鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种基于电机触发角调节的纱线张力控制方法，使其更具有实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电机触发角调节的纱线张力控制方法，可通过较低的成本快速的实现在纤维编织过程中多股纱线的恒张力控制。

本发明的技术方案为：一种基于电机触发角调节的纱线张力控制方法，包括以下步骤：

步骤一：调节电机供电电压的触发角，根据不同的触发角一一确定电机所对应的力矩值，并将对应结果存储至控制器中；

步骤二：设定张力目标值F，通过测距装置对纱线到达经编机前的垂度进行检测，当垂度在所需范围内时，电机保持当前张力恒定；当检测到的垂度超出所设定的目标值时，即纱线的实际张力值F'<张力目标值F时，根据公式F=M/D，其中D为实时收卷直径，F为纱线拉力，M为电机力矩，通过步骤一中的所述对应结果选择新的触发角，从而逐步调整M/D的比值，使得实际张力值F'逐渐向张力目标值F靠近；

步骤三：重复步骤二，直至所检测到的垂度恢复至所需范围内。

进一步地，对所述纱线垂度的检测在所述纱线展纤后进行。

进一步地，所述测距装置的测距位置位于展纤后纱线宽度的中间位置。

进一步地，所述测距装置的测距位置靠近与所述纱线贴合的轮体位置。

进一步地，步骤一中调节电机供电电压的触发角，根据不同的触发角一一确定电机所对应的力矩值，可采用以下电机退绕驱动电路进行，包括：电源供电电路、同步信号脉冲触发电路、主控电路与触发角控制电路；其中，电源供电电路用于将三相电AC380进行整流和降压，并分别对同步信号脉冲触发电路、主控电路与触发角控制电路进行供电；同步信号脉冲触发电路为模拟差分比较电路，其中包括两个比较器，两个比较器的基准电压分别用于与AC220单向交流正弦波电源进行电压比较，且形成过零点脉冲信号；主控电路以过零点脉冲信号为基准信号，通过计算和延时方式，得到需要的触发角信号，使触发角控制电路导通；三路触发角控制电路对应三路同步信号触发电路，当三路触发角控制电路一同触发时，力矩电机输出力矩。

进一步地，步骤一中调节电机供电电压的触发角，包括以下步骤：