[发明专利]一种基于液态金属驱动的轮式机器人

摘要

本发明公开了一种基于液态金属驱动的轮式机器人，该轮式机器人包括：轮体、液态金属液滴和氢氧化钠溶液、电极支架、电极，其中：轮体采用半封闭的轮式结构，电极支架通过其四个横轴放置于轮体的内侧，两个电极固定在电极支架的前后端，并且通过导线与外部电源连接，一定量的液态金属液滴和氢氧化钠溶液被限制在轮体内部，并且液态金属液滴保持在两个电极之间。在氢氧化钠溶液中适量的液态金属液滴能够在电极通电后趋向负极运动，从而推动轮式机器人不断向前滚动。本发明应用了液态金属的驱动性能，液态金属驱动的轮式机器人极大地拓展了液态金属驱动机器人的应用范围。

主权项

1.一种基于液态金属驱动的轮式机器人，其特征在于，包括轮体(1)、液态金属液滴和氢氧化钠溶液(2)、电极支架(3)和电极(4)；所述轮体(1)采用内圆环设有凹槽的轮式结构；所述电极支架(3)放置于所述轮体(1)的内圆环上；所述两个电极(4)分别固定在所述电极支架(3)的前端和后端，并且通过导线与外部电源连接；所述液态金属液滴和氢氧化钠溶液(2)被限制在轮体(1)内圆环的凹槽中，并且液态金属液滴保持在所述两个电极(4)之间。