[发明专利]一种高空果实采摘器在审
| 申请号： | 201811185638.1 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109496556A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 罗哲;杨文佳;马雪峰;李鑫洋;崔锦雯 | 申请（专利权）人： | 湖南科技学院 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 425199 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种高空果实采摘器，它属于辅助人工采摘水果的小型机械装置。它主要是解决对于苹果、梨、桃等果树高度在3‑5米，果实分布高低不均的果实采摘问题。其技术方案要点是：它由果实采摘机构、果实收集机构、支撑杆三大部分组成。其中果实采摘机构可根据果实的实际采摘环境提供茎部剪切和爪式抓取两种采摘方式。果实收集机构由引导管道、缓冲管道和输送管道组成。被采摘的果实通过上述三种管道逐步引导到地面的收集装置。其中缓冲管道的内部装有提供缓冲的海绵环。支撑杆包括控制杆和中间杆，中间杆采用分节设计，每添加一节可增长60cm，果实采摘机构安装在支撑杆的顶部。它主要适用于采摘分布范围广，形状为类圆形的果实，如苹果、梨、桃等。 | ||
| 搜索关键词： | 果实 果实采摘 采摘 支撑杆 高空果实 缓冲管道 收集机构 采摘器 中间杆 抓取 技术方案要点 小型机械装置 苹果 辅助人工 环境提供 机构安装 收集装置 输送管道 引导管道 剪切 海绵环 控制杆 类圆形 分节 缓冲 茎部 爪式 果树 水果 | ||
【主权项】：
1.一种高空果实采摘器，它包括果实采摘机构、果实收集机构和支撑杆，其特征是：它由果实采摘机构、果实收集机构（5）、支撑杆三大部分组成；其中果实采摘机构可根据果实的实际采摘环境提供茎部剪切和爪式抓取两种采摘方式；果实收集机构（5）由引导管道（40）、缓冲管道（42）和输送管道（43）组成；被采摘的果实通过上述三种管道逐步引导到地面的收集装置（44）；其中缓冲管道（42）的内部装有提供缓冲的海绵环（41）；支撑杆包括控制杆（1）和中间杆（2）；其中中间杆（2）采用分节设计，每添加一节可增长60cm，果实采摘机构安装在支撑杆的顶部。
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