[发明专利]一种高空果实采摘器

说明书

一种高空果实采摘器，它属于辅助人工采摘水果的小型机械装置。它主要是解决对于苹果、梨、桃等果树高度在3‑5米，果实分布高低不均的果实采摘问题。其技术方案要点是：它由果实采摘机构、果实收集机构、支撑杆三大部分组成。其中果实采摘机构可根据果实的实际采摘环境提供茎部剪切和爪式抓取两种采摘方式。果实收集机构由引导管道、缓冲管道和输送管道组成。被采摘的果实通过上述三种管道逐步引导到地面的收集装置。其中缓冲管道的内部装有提供缓冲的海绵环。支撑杆包括控制杆和中间杆，中间杆采用分节设计，每添加一节可增长60cm，果实采摘机构安装在支撑杆的顶部。它主要适用于采摘分布范围广，形状为类圆形的果实，如苹果、梨、桃等。

技术领域

本发明属于农业机械，特别是涉及一种高果实采摘器。

背景技术

中国是水果生产大国，每年各种水果的产量在1 亿吨以上。其中苹果、梨、桃等水果产量居世界首位。在整个水果生产过程中需要大量的劳动力，其中采摘作业所耗费劳动力占整个生产过程所耗费的劳动力33% ～50%。

目前，对于苹果、梨、桃等果树高度在3-5米，果实分布高低不均的果实采摘方法主要分为机械化采摘和纯人工采摘两种形式。机械化采摘普遍存在果实识别率偏低，损伤率较高，制造成本高等问题。尤其是在中国南方，水果种植园大部分处于丘陵山区地带，受限于坡地地形，很难以实现机械化采摘。纯人工采摘存在两大缺点：一是无法保证采摘人员的安全性；二是不能快速、有效的完成果实的采摘和收集工作。因此，对于机械辅助人工采摘工具的研究是十分必要的。现今市场中已有的机械辅助人工采摘工具大多数都存在着通用性差、适用性差、可靠性差及操作复杂等缺点。

基于此，为了降低果农工作强度，减少采摘时间，提高工作效率，本专利发明了一种可在地面进行采摘工作，并集果实采摘与收集功能于一体的高空果实采摘器。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有采摘高度范围广、采摘方式多样、集果实采摘和收集于一体等功能，且制造成本低、操作简单、通用性强的高空果实采摘器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它由果实采摘机构、果实收集机构（5）、支撑杆三大部分组成；其中果实采摘机构可根据果实的实际采摘环境提供茎部剪切和爪式抓取两种采摘方式；果实收集机构（5）由引导管道（40）、缓冲管道（42）和输送管道（43）组成；被采摘的果实通过上述三种管道逐步引导到地面的收集装置（44）；其中缓冲管道（42）的内部装有提供缓冲的海绵环（41）；支撑杆包括控制杆（1）和中间杆（2）；其中中间杆（2）采用分节设计，每添加一节可增长60cm，果实采摘机构安装在支撑杆的顶部。