[发明专利]一种3D打印精准布料机器人

摘要

本发明公开了一种3D打印精准布料机器人，属于3D打印机器人技术领域，一种3D打印精准布料机器人，包括输入模块、摄像模块、检测模块、认证模块和打印模块，输入模块用于输入需要打印的目标模型，输入模块包括接受数据并进行处理的上位主控机，打印模块用于打印输入的目标模型，打印模块包括控制打印运动的下位主控机和模型打印装置，摄像模块用于对输入的目标模型进行摄像和记录，摄像模块包括对输入的模型进行摄像记录的目标处理装置，通过摄像模块和检测模块可以对目标模型进行识别检测，查看其是否受专利保护，通过认证模块确认打印人员身份信息，可保护产品权利人的独占权利不易受侵犯。

主权项

1.一种3D打印精准布料机器人，包括输入模块、摄像模块、检测模块、认证模块和打印模块，所述输入模块用于输入需要打印的目标模型，所述输入模块包括接受数据并进行处理的上位主控机，所述打印模块用于打印输入的目标模型，所述打印模块包括控制打印运动的下位主控机和模型打印装置，其特征在于：所述摄像模块用于对输入的目标模型进行摄像和记录，所述摄像模块包括对输入的模型进行摄像记录的目标处理装置，所述检测模块用于检测输入的目标模型是否有打印权限，所述检测模块包括数据传送装置和数据检测装置，所述数据传送装置用于将目标处理装置记录的数据上传到云平台，所述数据检测装置用于将上传的数据和云平台数据进行对比，所述认证模块用于确认打印人员身份信息，所述认证模块包括进行身份确认的指纹识别装置。