[发明专利]一种3D打印精准布料机器人

说明书

本发明公开了一种3D打印精准布料机器人，属于3D打印机器人技术领域，一种3D打印精准布料机器人，包括输入模块、摄像模块、检测模块、认证模块和打印模块，输入模块用于输入需要打印的目标模型，输入模块包括接受数据并进行处理的上位主控机，打印模块用于打印输入的目标模型，打印模块包括控制打印运动的下位主控机和模型打印装置，摄像模块用于对输入的目标模型进行摄像和记录，摄像模块包括对输入的模型进行摄像记录的目标处理装置，通过摄像模块和检测模块可以对目标模型进行识别检测，查看其是否受专利保护，通过认证模块确认打印人员身份信息，可保护产品权利人的独占权利不易受侵犯。

技术领域

本发明涉及3D打印机器人技术领域，更具体地说，涉及一种3D打印精准布料机器人。

背景技术

3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印技术通常是采用数字技术材料打印机来实现的，该技术现今在多种领域都有所应用。

3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是实实在在的原材料，打印机与电脑连接后，通过电脑控制可以把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。通俗地说，3D打印机是可以“打印”出真实的3D物体的一种设备，比如打印一个机器人、打印玩具车。

3D打印精准布料机器人与现有打印机相比能更加智能化地进行3D打印，其内部存在更多不同的技术，将3D打印技术与现代信息技术融合在一起产生更多高科技产品。

指纹信息就是指人的指纹(的细节特征)通过一定的方式(捺印或是扫描等)保存起来，以在必要的时候可以浏览、查阅或比对、分析的图像数据。

如今音乐、电视等多种产业中对知识产权的关注变得越来越多，3D打印技术也会涉及到这一问题，现有3D打印精准布料机器人无法对打印的产品进行检测，来查看是否受专利保护，没有对其设置打印权限，使得产权容易被侵权。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种3D打印精准布料机器人，它可以对打印的产品进行识别检测，设置打印权限，可保护产权不易受侵犯。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种3D打印精准布料机器人，包括输入模块、摄像模块、检测模块、认证模块和打印模块，所述输入模块用于输入需要打印的目标模型，所述输入模块包括接受数据并进行处理的上位主控机，所述打印模块用于打印输入的目标模型，所述打印模块包括控制打印运动的下位主控机和模型打印装置，所述摄像模块用于对输入的目标模型进行摄像和记录，所述摄像模块包括对输入的模型进行摄像记录的目标处理装置，所述检测模块用于检测输入的目标模型是否有打印权限，所述检测模块包括数据传送装置和数据检测装置，所述数据传送装置用于将目标处理装置记录的数据上传到云平台，所述数据检测装置用于将上传的数据和云平台数据进行对比，所述认证模块用于确认打印人员身份信息，所述认证模块包括进行身份确认的指纹识别装置，通过摄像模块和检测模块可以对目标模型进行识别检测，查看其是否受专利保护，通过认证模块确认打印人员身份信息，可保护产品权利人的独占权利不易受侵犯。

进一步的，所述目标处理装置记录的需要上传的数据为图片，方便识别产品进行检测。

进一步的，所述云平台数据包括中国现有已授权专利的全部信息，包括附图、申请人等，方便进行数据的查找与对比。

进一步的，所述指纹识别装置通过采集图像建立指纹信息库，进行指纹识别，通过将打印人员指纹图像与指纹信息库内指纹信息进行对比，确认打印人员身份信息。

进一步的，所述数据传送装置和数据检测装置之间采用无线信号连接，两者相互配合完成目标模型数据的检测。