[发明专利]一种3D打印精准布料机器人

权利要求书

1.一种3D打印精准布料机器人，包括输入模块、摄像模块、检测模块、认证模块和打印模块，所述输入模块用于输入需要打印的目标模型，所述输入模块包括接受数据并进行处理的上位主控机，所述打印模块用于打印输入的目标模型，所述打印模块包括控制打印运动的下位主控机和模型打印装置，其特征在于：所述摄像模块用于对输入的目标模型进行摄像和记录，所述摄像模块包括对输入的模型进行摄像记录的目标处理装置，所述检测模块用于检测输入的目标模型是否有打印权限，所述检测模块包括数据传送装置和数据检测装置，所述数据传送装置用于将目标处理装置记录的数据上传到云平台，所述数据检测装置用于将上传的数据和云平台数据进行对比，所述认证模块用于确认打印人员身份信息，所述认证模块包括进行身份确认的指纹识别装置。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印精准布料机器人，其特征在于：所述目标处理装置记录的需要上传的数据为图片。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印精准布料机器人，其特征在于：所述云平台数据包括中国现有已授权专利的全部信息。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印精准布料机器人，其特征在于：所述指纹识别装置通过采集图像建立指纹信息库，进行指纹识别。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印精准布料机器人，其特征在于：所述数据传送装置和数据检测装置之间采用无线信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印精准布料机器人，其特征在于：所述上位主控机采用配置高、运行速度快的PC机。

7.根据权利要求1所述的一种3D打印精准布料机器人，其特征在于：所述下位主控机采用嵌入式系统DSP。

8.根据权利要求1所述的一种3D打印精准布料机器人，其特征在于：所述上位主控机和下位主控机通过特定的通信协议进行双向通信。

9.根据权利要求1所述的一种3D打印精准布料机器人，其特征在于：所述下位主控机与模型打印装置之间通过无线信号连接。

10.根据权利要求1所述的一种3D打印精准布料机器人，其特征在于：上位主控机和下位主控机的接口采用通信速率高，数据传输量大的PCI接口。