[发明专利]一种钢筋骨架成型机器人

摘要

本发明提供了一种钢筋骨架成型机器人，包括移动座，所述移动座的顶部开设有移动槽，所述移动槽的底部内壁上固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述移动槽的底部内壁上转动安装有转动轴，且转动轴位于第一步进电机的一侧，所述转动轴的外侧固定套设有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相啮合；本发明结构简单，将机器人本体移动到需要的位置，然后再通过第一步进电机和第二步进电机的配合下，可以调整盛放器的高度以及水平位置，然后将重物放置在盛放座内，机器人本体便可以将重物移动到需要的位置上，方便快捷，提高了搬运的工作效率，且搬运成本低。

主权项

1.一种钢筋骨架成型机器人，其特征在于：包括移动座(1)，所述移动座(1)的顶部开设有移动槽(2)，所述移动槽(2)的底部内壁上固定安装有第一步进电机(3)，所述第一步进电机(3)的输出轴上固定安装有第一齿轮(4)，所述移动槽(2)的底部内壁上转动安装有转动轴(5)，且转动轴(5)位于第一步进电机(3)的一侧，所述转动轴(5)的外侧固定套设有第二齿轮(6)，且第一齿轮(4)和第二齿轮(6)相啮合，所述转动轴(5)的顶部延伸至移动座(1)的上方并固定安装有转动座(7)，所述转动座(7)的顶部固定安装有固定座(8)，所述固定座(8)上滑动连接有移动板(9)，所述固定座(8)的一侧固定安装有对称的两个第二步进电机(10)，且第二步进电机(10)位于移动板(9)的下方，所述第二步进电机(10)的输出轴上焊接有螺杆(11)，所述螺杆(11)的顶部贯穿移动板(9)并和移动板(9)螺纹连接，所述移动板(9)的一侧固定安装有支撑板(12)，所述支撑板(12)的一侧延伸至固定座(8)的一侧并固定安装有盛放座(13)。