[发明专利]杯式谐波减速器在审
| 申请号： | 201811182889.4 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN108895126A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 宋光辉;张德信;李维有 | 申请（专利权）人： | 北京中研华飞科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种杯式谐波减速器，包括凸轮、柔性轴承、柔轮及刚轮。柔性轴承套接在凸轮上，柔轮套接在柔性轴承上；柔轮的外壁上设置有外齿轮，刚轮的内壁上设置有内齿轮，柔轮设置在刚轮内；在凸轮的带动下，柔轮发生弹性变形，柔轮的外齿轮与刚轮的内齿轮的啮合部分依次改变，实现变速传动；凸轮通过十字联轴节与输入轴连接；柔轮用于与输出轴连接；柔轮的形状为杯状，柔轮的开口端朝向输入轴。本发明的杯式谐波减速器，各模块分离设计，组装接口得到简化，装配更加方便，结构紧凑、可靠，价格低廉，并且，通过十字联轴节将输入轴与凸轮连接，最大程度地允许输入部分存在一定的装配误差或运动误差，同时又保证传动精度不受影响。 | ||
| 搜索关键词： | 柔轮 刚轮 谐波减速器 输入轴 十字联轴节 柔性轴承 内齿轮 外齿轮 杯式 啮合 柔性轴承套 输出轴连接 最大程度地 变速传动 模块分离 凸轮连接 运动误差 装配误差 开口端 杯状 传动 内壁 套接 外壁 种杯 装配 组装 保证 | ||
【主权项】：
1.一种杯式谐波减速器，其特征在于，包括凸轮、柔性轴承、柔轮及刚轮；所述柔性轴承套接在所述凸轮上，所述柔轮套接在所述柔性轴承上；所述柔轮的外壁上设置有外齿轮，所述刚轮的内壁上设置有内齿轮，所述柔轮设置在所述刚轮内；在所述凸轮的带动下，所述柔轮发生弹性变形，所述柔轮的外齿轮与所述刚轮的内齿轮的啮合部分依次改变，实现变速传动；所述凸轮通过十字联轴节与输入轴连接；所述柔轮用于与输出轴连接；所述柔轮的形状为杯状，所述柔轮的开口端朝向输入轴。
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