[发明专利]杯式谐波减速器

说明书

本发明公开了一种杯式谐波减速器，包括凸轮、柔性轴承、柔轮及刚轮。柔性轴承套接在凸轮上，柔轮套接在柔性轴承上；柔轮的外壁上设置有外齿轮，刚轮的内壁上设置有内齿轮，柔轮设置在刚轮内；在凸轮的带动下，柔轮发生弹性变形，柔轮的外齿轮与刚轮的内齿轮的啮合部分依次改变，实现变速传动；凸轮通过十字联轴节与输入轴连接；柔轮用于与输出轴连接；柔轮的形状为杯状，柔轮的开口端朝向输入轴。本发明的杯式谐波减速器，各模块分离设计，组装接口得到简化，装配更加方便，结构紧凑、可靠，价格低廉，并且，通过十字联轴节将输入轴与凸轮连接，最大程度地允许输入部分存在一定的装配误差或运动误差，同时又保证传动精度不受影响。

技术领域

本发明涉及传动装置技术领域，特别是涉及一种杯式谐波减速器。

背景技术

谐波减速器，相比于行星减速器具有体积小、速比大、扭矩大及传动精度高等优点。当前世界上较优质的谐波减速器，其产品性能优良的同时，价格也是相当昂贵。而国内谐波减速器的质量参差不齐，精度及可靠性都有很大的欠缺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种杯式谐波减速器，以解决现有技术中存在的谐波减速器的精度及可靠性均有较大欠缺，价格昂贵的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种杯式谐波减速器，包括凸轮、柔性轴承、柔轮及刚轮；

所述柔性轴承套接在所述凸轮上，所述柔轮套接在所述柔性轴承上；

所述柔轮的外壁上设置有外齿轮，所述刚轮的内壁上设置有内齿轮，所述柔轮设置在所述刚轮内；在所述凸轮的带动下，所述柔轮发生弹性变形，所述柔轮的外齿轮与所述刚轮的内齿轮的啮合部分依次改变，实现变速传动；

所述凸轮通过十字联轴节与输入轴连接；

所述柔轮用于与输出轴连接；

所述柔轮的形状为杯状，所述柔轮的开口端朝向输入轴。

进一步地，所述外齿轮设置在所述柔轮的开口端。

进一步地，所述柔轮包括传动壁及连接壁；

所述传动壁的形状为圆筒状；

所述连接壁的形状为圆盘状；

所述连接壁固定连接在所述传动壁的一端。

进一步地，所述外齿轮设置在所述传动壁的另一端。

进一步地，所述连接壁上设置有定位孔组；

输出轴通过所述定位孔组及传动轴承与所述柔轮连接。

进一步地，所述定位孔组包括第一定位孔组及第二定位孔组；

所述第一定位孔组用于设置第一定位销；

所述第二定位孔组用于设置第二定位销。

进一步地，所述第一定位孔组以所述连接壁的中心作为中心呈环形分布。

进一步地，所述第二定位孔组以所述连接壁的中心作为中心呈环形分布。

进一步地，所述第二定位孔组相较于所述第一定位孔组靠近所述连接壁的中心。

进一步地，所述凸轮设置在所述刚轮的一端，所述传动轴承设置在所述刚轮的另一端；

所述传动轴承用于将输出轴定位在所述刚轮上，并且用于连接输出轴与所述柔轮。