[发明专利]纯方位无源定位中一种测角误差估计方法有效
申请号: | 201811179748.7 | 申请日: | 2018-10-10 |
公开(公告)号: | CN109375160B | 公开(公告)日: | 2023-02-14 |
发明(设计)人: | 王本才;唐志凯;秦开兵;何缓;付莹;许晓剑 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军空军预警学院雷达士官学校 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人: | 舒欣 |
地址: | 430300 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种纯方位无源定位中一种测角误差估计方法,它涉及无源定位技术领域。包括以下步骤:步骤1:对量测方程进行一阶泰勒级数展开,得到纯方位定位方程;步骤2:对定位方程进行循环迭代,得到目标位置的加权最小二乘估计,进而获得方位角估计误差。本发明的定位方程中含有测角误差项,因此可以有效提高测角误差的估计精度,特别是在测角误差较大时效果非常明显;将该方法获得的测角误差应用到加权或偏差补偿定位算法中,可有效提高算法的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 方位 无源 定位 一种 误差 估计 方法 | ||
【主权项】:
1.纯方位无源定位中一种测角误差估计方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:对量测方程进行一阶泰勒级数展开,得到纯方位定位方程;步骤2:对定位方程进行循环迭代,得到目标位置的加权最小二乘估计,进而获得方位角估计误差。
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