[发明专利]机械手臂有效
| 申请号： | 201811178771.4 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN111015626B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王仁政;陈正钦;朱佑麟 | 申请（专利权）人： | 上银科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明有关于一种机械手臂，其包含有一第一驱动源及一第二驱动源，第一、第二驱动源共同设于一基座，第一驱动源连接一第一传动连杆以驱动其绕着一第一轴向转动，第二驱动源连接一第二传动连杆以驱动其绕着一与第一轴向平行的第二轴向转动，其中的第一传动连杆再枢接于一第三传动连杆。此外，第二传动连杆跟一第一从动连杆枢接，第一从动连杆与基座之间枢接一第二从动连杆，第一、第二从动连杆共同跟一第三从动连杆枢接，第三从动连杆与第三传动连杆之间再枢接一第四从动连杆。因此，本发明的机械手臂可达到多自由度运动及体积轻巧化的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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