[发明专利]一种闭式多杆高速精密冲床机构在审

专利信息
申请号: 201811177866.4 申请日: 2018-10-10
公开(公告)号: CN109318518A 公开(公告)日: 2019-02-12
发明(设计)人: 彭斌彬;孙冠群;王昭坤 申请(专利权)人: 南京理工大学
主分类号: B30B1/06 分类号: B30B1/06;B21D28/02
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 孟睿
地址: 210094 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种闭式多杆高速精密冲床机构。曲柄滑块机构和主滑块沿垂直方向布置在冲床基座上;两组多杆机构以及两根推杆沿平衡滑块中心与主滑块中心构成的中心线分两侧对称布置,且对应的杆件长度均相等;每组多杆机构均由摆杆、压杆、拉杆以及支杆组成;摆杆与压杆、支杆与推杆分别形成两杠杆机构;除平衡滑块、主滑块与冲床机身通过移动副连接,其余各杆件之间均由转动副连接。本发明采用驱动机构与平衡机构一体化的闭式对称杠杆式布局,可大大简化冲床的本体结构,且对称式的杠杆结构布置,可有效提高冲床在冲压过程中的抗偏载能力,提高冲裁精度。
搜索关键词: 主滑块 闭式 冲床 推杆 高速精密冲床 多杆机构 平衡滑块 摆杆 杆件 压杆 支杆 垂直方向布置 曲柄滑块机构 移动副连接 转动副连接 冲床基座 冲床机身 对称布置 对称杠杆 杠杆机构 杠杆结构 平衡机构 驱动机构 冲压 对称式 抗偏载 冲裁 拉杆 两组 相等 一体化
【主权项】:
1.一种闭式多杆高速精密冲床机构,其特征在于,该机构包括曲柄滑块机构、左右支链以及主滑块(9);左、右支链各自包含两组杠杆机构,左支链和右支链对称并联连接在曲柄滑块机构和主滑块(9)之间;所述的曲柄滑块机构包括曲柄(1)、连杆(2)以及平衡滑块(3);所述的左支链由左摆杆(41)、左压杆(51)、左拉杆(61)、左支杆(71)与左推杆(81)组成;左压杆(51)为左支链的第一杠杆,左支链第一杠杆的杠杆支点设置在中间位置,且在杠杆支点位置左压杆(51)通过支点转动副一(10a)安装在机身上;左支杆(71)为左支链的第二杠杆,左支链第二杠杆的杠杆支点设置在顶端;左摆杆(41)、左压杆(51)、左支杆(71)以及左拉杆(61)依次以转动副相连,其中,左摆杆(41)的一端通过转动副连接在平衡滑块(3)上,左摆杆(41)的另一端与左压杆(51)一端连接,左拉杆(61)的一端与左支杆(71)相连,左拉杆(61)的另一端通过支点转动副三(14a)与机身相连,左支杆(71)的两端中与左拉杆(61)相连的一端作为其杠杆支点;左推杆(81)的一端通过转动副与左支杆(71)相连,左推杆(81)的另一端通过转动副与主运动滑块(9)相连;所述的右支链由右摆杆(42)、右压杆(52)、右拉杆(62)、右支杆(72)与右推杆(82)组成;右压杆(52)为右支链的第一杠杆,右支链第一杠杆的杠杆支点设置在中间位置,且在杠杆支点位置右压杆(52)通过支点转动副二(10b)安装在机身上;右支杆(72)为右支链的第二杠杆,右支链第二杠杆的杠杆支点设置在顶端;右摆杆(42)、右压杆(52)、右支杆(72)以及右拉杆(62)依次以转动副相连,其中,右摆杆(42)的一端通过转动副连接在平衡滑块(3)上,右摆杆(42)的另一端与右压杆(52)一端相连,右拉杆(62)的一端与右支杆(72)相连,右拉杆(62)的另一端通过转动副四(14b)与机身相连,右支杆(72)的两端中与右拉杆(62)相连的一端作为其杠杆支点;右推杆(82)的一端通过转动副与右支杆(72)相连,右推杆(82)的另一端通过转动副与主运动滑块(9)相连;主滑块(9)和平衡滑块(3)与冲床机身以移动副连接,曲柄(1)通过转动副与冲床机身相连。
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  • 2014-10-27 - 2015-03-25 - B30B1/06
  • 本发明公开了一种轻量一体化冲床动力传递机构,包括曲柄:曲柄连接到动力机构,曲柄亦连接到直杆,直杆前端连接到上摆动杆的下端,上摆动杆上端转动安装在固定座上,直杆前端还连接到下摆动杆的上端,下摆动杆的下端连接到压块,压块下端通过法兰固定连接有冲头;动力机构为伺服马达;直杆和下摆动杆优选CFRP等碳素纤维材料(Carbon Fiber Reinforced Plastic 炭纤维增强塑料 )制成。本发明通过主要部件使用CFRP材料,能够使动力传递机构轻量化,即使在冲压动作高速化的情况下,也能降低由自身的质量移动所产生的惯性力,并有效抑制振动,同时通过法兰将压块和冲头直接固定在一起,避免了两者之间的振动,使冲压位置更加准确。
  • 采用曲柄连杆结构的传动式双工位冲压机-201420245156.1
  • 吴凡;秦培亮;夏春风;钟康民 - 苏州农业职业技术学院
  • 2014-05-14 - 2014-12-24 - B30B1/06
  • 本实用新型公开了一种采用曲柄连杆结构的传动式双工位冲压机,其包括机床和两个冲压工位,其特征在于:所述机床上设置一电机,所述电机的输出轴同轴连接一丝杠,所述丝杠上螺纹套接一螺母,所述螺母上沿所述丝杠长度方向固连两齿条,所述机床上以所述丝杠为对称轴对称设置两个分别与一所述齿条啮合的齿轮;两所述冲压工位以所述丝杠为对称轴对称设置在所述丝杆的两侧,每个所述冲压工位均设置一滑槽,所述滑槽内可移动地设置有冲头滑块,每个所述冲头滑块均通过一铰杆连接在所述齿轮偏心位置处,所述铰杆与所述齿轮及冲头滑块均铰接铰杆。本实用新型采用双工位同时冲压的方式,生产效率得以大幅度提高,且重心低,稳定性好、无污染、输出力大。
  • 一种冲压可调压力机结构-201310143149.0
  • 藏继民 - 徐州康腾传动科技发展有限公司
  • 2013-04-23 - 2014-10-29 - B30B1/06
  • 一种冲压可调压力机结构,在机床身上安装有固定电机,固定电机上安装有电机皮带轮,电机平皮带轮通过皮带连接在偏心轴的上面;在机床身与固定电机的顶端,安装有一弹性板,弹性板通过调节座由固定螺钉固定,在调节座的下端连接有一连杆,将连杆与偏心轴相连接,在弹性板的一端连接有硬胶垫,硬胶垫的下面连接有滑块,将工作头通过销轴铰接在滑块的上面。
  • 用于线制品压力机的曲板凸轮机构-201420317324.3
  • 曾庆宏 - 潼南县炫吉中绸有限公司
  • 2014-06-16 - 2014-10-29 - B30B1/06
  • 本实用新型涉及一种线制品压力机,具体涉及一种用于线制品压力机的曲板凸轮机构,包括转动轴、圆盘形的凸轮体、杠杆和设置于杠杆端部的滚轮,其中,所述凸轮体一面设有与凸轮体同轴的圆轨,所述滚轮下表面与圆轨相抵,另外,增设有短轴和曲板凸轮,所述曲板凸轮横断面呈半圆弧状,所述转动轴与凸轮体同轴连接,所述凸轮体设圆轨一面对称设有两个短轴,所述短轴垂直贯穿凸轮体并能相对凸轮体转动,两根短轴靠近圆轨一端均设有所述曲板凸轮,另一端通过压紧结构压紧,所述曲板凸轮与圆轨之间形成滚轮通道。本实用新型中的驱动轴每转动一周,操纵压力机动作两次,然后在下一转中使压力机保持不动,满足线制品压力机的工作要求。
  • 冲床的滑块驱动装置-201420247645.0
  • 陈星峰;南存赞;王义水 - 浙江索特电气有限公司
  • 2014-05-14 - 2014-09-10 - B30B1/06
  • 本实用新型公开了一种冲床的滑块驱动装置,包括用于与滑块旋转连接被动轮、竖直设置在机架内的螺纹柱和若干个用于与飞轮联动连接的驱动轮,所述被动轮套设在螺纹柱上,并与滑块相对旋转连接,所述驱动轮的端面均与螺纹柱垂直,其中两个驱动轮分成上下两层设置在螺纹柱侧面上,且之间相对反向旋转,当滑块上升至最高点时与一个驱动轮抵触连接,下降到最低点时与另一个驱动轮抵触连接。本实用新型的冲床的滑块驱动装置,通过被动轮、驱动轮和螺纹柱的设置,就可以使被动轮带动滑块上下运动,由于被动轮在上下运动的过程中不会带有水平运动,这样冲床就不会产生振动,模具就能够很好的对准,增加了冲床的冲压精度。
  • 采用曲柄连杆结构的传动式双工位冲压机-201410202519.8
  • 吴凡;秦培亮;夏春风;钟康民 - 苏州农业职业技术学院
  • 2014-05-14 - 2014-08-20 - B30B1/06
  • 本发明公开了一种采用曲柄连杆结构的传动式双工位冲压机,其包括机床和两个冲压工位,其特征在于:所述机床上设置一电机,所述电机的输出轴同轴连接一丝杠,所述丝杠上螺纹套接一螺母,所述螺母上沿所述丝杠长度方向固连两齿条,所述机床上以所述丝杠为对称轴对称设置两个分别与一所述齿条啮合的齿轮;两所述冲压工位以所述丝杠为对称轴对称设置在所述丝杆的两侧,每个所述冲压工位均设置一滑槽,所述滑槽内可移动地设置有冲头滑块,每个所述冲头滑块均通过一铰杆连接在所述齿轮偏心位置处,所述铰杆与所述齿轮及冲头滑块均铰接铰杆。本发明采用双工位同时冲压的方式,生产效率得以大幅度提高,且重心低,稳定性好、无污染、输出力大。 
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