[发明专利]一种闭式多杆高速精密冲床机构

说明书

本发明涉及一种闭式多杆高速精密冲床机构。曲柄滑块机构和主滑块沿垂直方向布置在冲床基座上；两组多杆机构以及两根推杆沿平衡滑块中心与主滑块中心构成的中心线分两侧对称布置，且对应的杆件长度均相等；每组多杆机构均由摆杆、压杆、拉杆以及支杆组成；摆杆与压杆、支杆与推杆分别形成两杠杆机构；除平衡滑块、主滑块与冲床机身通过移动副连接，其余各杆件之间均由转动副连接。本发明采用驱动机构与平衡机构一体化的闭式对称杠杆式布局，可大大简化冲床的本体结构，且对称式的杠杆结构布置，可有效提高冲床在冲压过程中的抗偏载能力，提高冲裁精度。

技术领域

本发明属于本发明属于机械压力加工技术领域，特别是涉及一种具有对称杆式的闭式多杆高速精密冲床机构。

背景技术

高速精密冲床广泛应用通讯、变压器、电机定转子等精密零件的冲压加工，相较于传统冲床其在冲压件的质量以及效率等方面都处于绝对的优势。由于其冲压速度快，惯性大，通常需要设计动平衡系统以消除在运动过程中产生的巨大惯性力。

专利CN 207887752 U公开的精密高速冲床，床身的顶部水平设置顶座，顶座下端两侧垂直设置上导柱，上导柱下端连接反向平衡块，反向平衡块下部通过连杆连接连接轴，连接轴固定插设在滑块上，连接轴上通过连杆连接下导柱，下导柱下端固定冲压模具。该专利通过设置水平运动的滑块将机构的主传动系统与动平衡系统连接到一起，实现高速冲压，且对称式的结构布局可有效提高冲床的刚度，同时可抵消主运动滑块由于上下运动而产生的惯性力。

专利CN103144338A公布了一种高速冲床，包括头座、中座、脚座、传动机构、曲轴、滑块和配重机构，传动机构和曲轴设置在头座上，滑块与曲轴相连，配重机构由配重座和配重连杆组成，曲轴上设有与配重连杆下端相连的剖分轴承，配重连杆的上端与配重座相连，配重座设置在头座的导向滑槽内，配重座在导向滑槽内的滑动方向与高速冲床的竖直方向相一致。

专利CN 207887752 U与专利CN103144338A公开的精密高速冲床均在机床上部都单独设置动态平衡装置，虽可实现对惯性力的平衡，但也增加了整机结构的复杂程度。另外，CN 207887752 U与专利CN103144338A因结构上的限制，都没有设计专门的下死点动态精度补偿结构。

发明内容

本发明提出的一种闭式多杆高速精密冲床机构，具有主传动机构与动平衡机构一体化特点；单曲轴单曲拐闭式冲压且可避免主滑块上的冲裁力直接作用在曲轴上，提高了机床的结构刚度；通过局部的结构调整可实现下死点动态精度的补偿。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种闭式多杆高速精密冲床机构，包括曲柄滑块机构、左支链、右支链和主滑块，曲柄滑块机构和主滑块垂直布置在冲床机身上。曲柄滑块机构中的滑块既是传动用的滑块也是用于动平衡配重的平衡滑块，且主滑块位于平衡滑块正下方，左支链和右支链各自包含了两组杠杆机构，左支链和右支链对称并联连接在曲柄滑块机构和主滑块之间；

所述的左支链由左摆杆、左压杆、左拉杆、左支杆与左推杆组成；左压杆为左支链的第一杠杆，左支链第一杠杆的杠杆支点设置在中间位置；左支杆为左支链的第二杠杆，左支链第二杠杆的杠杆支点设置在顶端；左摆杆、左压杆、左支杆以及左拉杆依次以转动副相连，其中，左摆杆的一端通过转动副连接在平衡滑块上，左摆杆的另一端与左压杆一端连接，左拉杆的一端与左支杆相连，左拉杆的另一端通过转动副与机身相连，左支杆的两端中与左拉杆相连的一端作为其杠杆支点；左推杆的一端通过转动副与左支杆相连，左推杆的另一端通过转动副与主运动滑块相连；