[发明专利]一种闭式多杆高速精密冲床机构

权利要求书

1.一种闭式多杆高速精密冲床机构，其特征在于，该机构包括曲柄滑块机构、左右支链以及主滑块(9)；左、右支链各自包含两组杠杆机构，左支链和右支链对称并联连接在曲柄滑块机构和主滑块(9)之间；

所述的曲柄滑块机构包括曲柄(1)、连杆(2)以及平衡滑块(3)；

所述的左支链由左摆杆(41)、左压杆(51)、左拉杆(61)、左支杆(71)与左推杆(81)组成；左压杆(51)为左支链的第一杠杆，左支链第一杠杆的杠杆支点设置在中间位置，且在杠杆支点位置左压杆(51)通过支点转动副一(10a)安装在机身上；左支杆(71)为左支链的第二杠杆，左支链第二杠杆的杠杆支点设置在顶端；左摆杆(41)、左压杆(51)、左支杆(71)以及左拉杆(61)依次以转动副相连，其中，左摆杆(41)的一端通过转动副连接在平衡滑块(3)上，左摆杆(41)的另一端与左压杆(51)一端连接，左拉杆(61)的一端与左支杆(71)相连，左拉杆(61)的另一端通过支点转动副三(14a)与机身相连，左支杆(71)的两端中与左拉杆(61)相连的一端作为其杠杆支点；左推杆(81)的一端通过转动副与左支杆(71)相连，左推杆(81)的另一端通过转动副与主运动滑块(9)相连；

所述的右支链由右摆杆(42)、右压杆(52)、右拉杆(62)、右支杆(72)与右推杆(82)组成；右压杆(52)为右支链的第一杠杆，右支链第一杠杆的杠杆支点设置在中间位置，且在杠杆支点位置右压杆(52)通过支点转动副二(10b)安装在机身上；右支杆(72)为右支链的第二杠杆，右支链第二杠杆的杠杆支点设置在顶端；右摆杆(42)、右压杆(52)、右支杆(72)以及右拉杆(62)依次以转动副相连，其中，右摆杆(42)的一端通过转动副连接在平衡滑块(3)上，右摆杆(42)的另一端与右压杆(52)一端相连，右拉杆(62)的一端与右支杆(72)相连，右拉杆(62)的另一端通过转动副四(14b)与机身相连，右支杆(72)的两端中与右拉杆(62)相连的一端作为其杠杆支点；右推杆(82)的一端通过转动副与右支杆(72)相连，右推杆(82)的另一端通过转动副与主运动滑块(9)相连；

主滑块(9)和平衡滑块(3)与冲床机身以移动副连接，曲柄(1)通过转动副与冲床机身相连。

2.如权利要求1所述的闭式多杆高速精密冲床机构，其特征在于，在竖直方向上，左摆杆(41)和右摆杆(42)分别位于支点转动副一(10a)和支点转动副二(10b)的外侧；左拉杆(61)和右拉杆(62)分别位于支点转动副一(10a)和支点转动副二(10b)的外侧；左推杆(81)和右推杆(82)位于支点转动副三(14a)和支点转动副四(14b)的内侧。

3.如权利要求2所述的闭式多杆高速精密冲床机构，其特征在于，左支链中左拉杆(61)和右支链中右拉杆(62)分别通过支点转动副三(14a)和支点转动副四(14b)与微动调整滑块一(21a)和微动调整滑块二(21b)连接，微动调整滑块一(21a)和微动调整滑块二(21b)对称布置在机身上的两侧。

4.如权利要求2所述的闭式多杆高速精密冲床机构，其特征在于，左压杆(51)和右压杆(52)分别通过支点转动副一(10a)和支点转动副二(10b)与微动调整滑块三(22a)和微动调整滑块四(22b)连接，微动调整滑块三(22a)和微动调整滑块四(22b)对称布置在机身上的两侧。

5.如权利要求1所述的闭式多杆高速精密冲床机构，其特征在于，在竖直方向上，左支链中左摆杆(41)和右支链中右摆杆(42)位于支点转动副一(10a)和支点转动副二(10b)的内侧，左支链中左拉杆(61)和右支链中右拉杆(62)位于支点转动副一(10a)和支点转动副二(10b)的内侧，左支链中左推杆(81)和右支链中右推杆(82)分别位于支点转动副三(14a)和支点转动副四(14b)的外侧。

6.如权利要求5所述的闭式多杆高速精密冲床机构，其特征在于，左支链中左拉杆(61)和右支链中右拉杆(62)分别通过支点转动副三(14a)和支点转动副四(14b)与微动调整滑块五(15)连接，微动调整滑块五(15)安装在机身上且布置在平衡滑块(3)与主滑块(9)之间并位于主滑块(9)的正上方。

7.如权利要求5所述的闭式多杆高速精密冲床机构，其特征在于，左压杆(51)和右压杆(52)分别通过支点转动副一(10a)和支点转动副二(10b)与微动调整滑块三(22a)和微动调整滑块四(22b)连接，微动调整滑块三(22a)和微动调整滑块四(22b)对称布置在机身上的两侧。