[发明专利]一种闭式多杆高速精密冲床机构

摘要

本发明涉及一种闭式多杆高速精密冲床机构。曲柄滑块机构和主滑块沿垂直方向布置在冲床基座上；两组多杆机构以及两根推杆沿平衡滑块中心与主滑块中心构成的中心线分两侧对称布置，且对应的杆件长度均相等；每组多杆机构均由摆杆、压杆、拉杆以及支杆组成；摆杆与压杆、支杆与推杆分别形成两杠杆机构；除平衡滑块、主滑块与冲床机身通过移动副连接，其余各杆件之间均由转动副连接。本发明采用驱动机构与平衡机构一体化的闭式对称杠杆式布局，可大大简化冲床的本体结构，且对称式的杠杆结构布置，可有效提高冲床在冲压过程中的抗偏载能力，提高冲裁精度。

主权项

1.一种闭式多杆高速精密冲床机构，其特征在于，该机构包括曲柄滑块机构、左右支链以及主滑块(9)；左、右支链各自包含两组杠杆机构，左支链和右支链对称并联连接在曲柄滑块机构和主滑块(9)之间；所述的曲柄滑块机构包括曲柄(1)、连杆(2)以及平衡滑块(3)；所述的左支链由左摆杆(41)、左压杆(51)、左拉杆(61)、左支杆(71)与左推杆(81)组成；左压杆(51)为左支链的第一杠杆，左支链第一杠杆的杠杆支点设置在中间位置，且在杠杆支点位置左压杆(51)通过支点转动副一(10a)安装在机身上；左支杆(71)为左支链的第二杠杆，左支链第二杠杆的杠杆支点设置在顶端；左摆杆(41)、左压杆(51)、左支杆(71)以及左拉杆(61)依次以转动副相连，其中，左摆杆(41)的一端通过转动副连接在平衡滑块(3)上，左摆杆(41)的另一端与左压杆(51)一端连接，左拉杆(61)的一端与左支杆(71)相连，左拉杆(61)的另一端通过支点转动副三(14a)与机身相连，左支杆(71)的两端中与左拉杆(61)相连的一端作为其杠杆支点；左推杆(81)的一端通过转动副与左支杆(71)相连，左推杆(81)的另一端通过转动副与主运动滑块(9)相连；所述的右支链由右摆杆(42)、右压杆(52)、右拉杆(62)、右支杆(72)与右推杆(82)组成；右压杆(52)为右支链的第一杠杆，右支链第一杠杆的杠杆支点设置在中间位置，且在杠杆支点位置右压杆(52)通过支点转动副二(10b)安装在机身上；右支杆(72)为右支链的第二杠杆，右支链第二杠杆的杠杆支点设置在顶端；右摆杆(42)、右压杆(52)、右支杆(72)以及右拉杆(62)依次以转动副相连，其中，右摆杆(42)的一端通过转动副连接在平衡滑块(3)上，右摆杆(42)的另一端与右压杆(52)一端相连，右拉杆(62)的一端与右支杆(72)相连，右拉杆(62)的另一端通过转动副四(14b)与机身相连，右支杆(72)的两端中与右拉杆(62)相连的一端作为其杠杆支点；右推杆(82)的一端通过转动副与右支杆(72)相连，右推杆(82)的另一端通过转动副与主运动滑块(9)相连；主滑块(9)和平衡滑块(3)与冲床机身以移动副连接，曲柄(1)通过转动副与冲床机身相连。