[发明专利]一种光面板材高效搬运机械手抓

摘要

本发明公开了一种光面板材高效搬运机械手抓，包括安装板，所述安装板的左右两侧均铰接设有夹臂，安装板的顶部安装固定有安装杆，安装杆的左右两侧均安装固定有铰支座，两个铰支座上均铰接设有伸缩装置，伸缩装置的另一端分别对应与安装板左右两侧夹臂的上端铰接，安装板的下侧安装有支撑杆，支撑杆的下端安装有吸盘，吸盘上还连接有负压管，负压管的另一端与设于安装板底部的负压装置连接，安装板上安装有多个导向套筒，导向套筒的内侧安装有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的下端安装有支撑块。本发明结构新颖，可对光面板材进行牢靠夹持搬运，工作效率高，易于推广。

主权项

1.一种光面板材高效搬运机械手抓，包括安装板（5），其特征在于，所述安装板（5）的左右两侧均铰接设有夹臂（4），所述安装板（5）的顶部安装固定有安装杆（1），所述安装杆（1）的左右两侧均安装固定有铰支座（2），两个铰支座（2）上均铰接设有伸缩装置（3），伸缩装置（3）的另一端分别对应与安装板（5）左右两侧夹臂（4）的上端铰接，所述安装板（5）的下侧安装有支撑杆（12），支撑杆（12）的下端安装有吸盘（11），所述吸盘（11）上还连接有负压管（10），负压管（10）的另一端与设于安装板（5）底部的负压装置（9）连接，所述安装板（5）上安装有多个导向套筒（15），所述导向套筒（15）的内侧安装有弹性伸缩杆（14），导向套筒（15）上安装有调节螺栓（16），所述弹性伸缩杆（14）的下端安装有支撑块（13），所述支撑杆（12）的上部与安装板（5）下侧开设的第一滑动腔（17）配合滑动，所述第一滑动腔（17）的顶部设置有电磁铁（20），支撑杆（12）的上部还开设有第二滑动腔（18），第二滑动腔（18）内配合滑动设有导杆（22），导杆（22）的上端固定于第一滑动腔（17）顶部的安装板（5）上，所述第一滑动腔（17）内于导杆（22）上还套设有弹簧（19），弹簧（19）的上端固定于第一滑动腔（17）顶部的安装板（5）上，弹簧（19）的下端固定于支撑杆（12）上，所述支撑杆（12）的上端还嵌装有铁板（21），电磁铁（20）通电能够对铁板（21）磁吸。