[发明专利]搬运台车系统以及搬运台车系统中的通信方法

摘要

能够不等待轮询的顺序地从输送搬运台车向系统控制器报告发生了影响搬运效率的事件，从而提高搬运台车系统的搬运效率。搬运台车系统具备：多个具有搬运台车侧通信单元的搬运台车；系统控制器，具有控制器侧通信单元，该控制器侧通信单元将多个搬运台车中的任一个搬运台车作为目的地以规定的顺序发送指令，并且接收来自作为目的地的搬运台车的报告。搬运台车侧通信单元在从控制器侧通信单元接收到发给自己的指令时，从接收指令起经过规定的等待时间后，向控制器侧通信单元发送报告。另一方面，搬运台车侧通信单元在监听到从控制器侧通信单元发往其他搬运台车的指令时，在自身发生规定事件的情况下，在等待时间内，向控制器侧通信单元发送中断请求。

主权项

1.一种搬运台车系统，具有：多个搬运台车，所述多个搬运台车具有搬运台车侧通信单元；以及系统控制器，所述系统控制器具有控制器侧通信单元，该控制器侧通信单元将所述多个搬运台车中的任一个作为目的地以规定的顺序发送指令，并且接收来自作为所述指令的目的地的搬运台车的报告，所述系统控制器通过轮询通信控制所述多个搬运台车，其特征在于，所述搬运台车侧通信单元在从所述控制器侧通信单元接收到发给自己的所述指令时，从接收所述指令起经过规定的等待时间后，向所述控制器侧通信单元发送所述报告，并且，在监听到从所述控制器侧通信单元发往其他搬运台车的所述指令时，在自身发生规定的事件的情况下，在所述等待时间内，向所述控制器侧通信单元发送中断请求。