[发明专利]搬运台车系统以及搬运台车系统中的通信方法

权利要求书

1.一种搬运台车系统，具有：

多个搬运台车，所述多个搬运台车具有搬运台车侧通信单元；以及

系统控制器，所述系统控制器具有控制器侧通信单元，该控制器侧通信单元将所述多个搬运台车中的任一个作为目的地以规定的顺序发送指令，并且接收来自作为所述指令的目的地的搬运台车的报告，

所述系统控制器通过轮询通信控制所述多个搬运台车，

其特征在于，

所述搬运台车侧通信单元在从所述控制器侧通信单元接收到发给自己的所述指令时，从接收所述指令起经过规定的等待时间后，向所述控制器侧通信单元发送所述报告，

并且，在监听到从所述控制器侧通信单元发往其他搬运台车的所述指令时，在自身发生规定的事件的情况下，在所述等待时间内，向所述控制器侧通信单元发送中断请求，

所述搬运台车侧通信单元在发送所述中断请求的情况下，不发送所述事件的报告而仅将所述中断请求向所述控制器侧通信单元发送，并且当从所述控制器侧通信单元接收到发给自己的中断许可时，将所述事件的报告向所述控制器侧通信单元发送，

所述控制器侧通信单元向发送来所述中断请求的搬运台车发送中断许可。

2.根据权利要求1所述的搬运台车系统，其特征在于，

所述搬运台车侧通信单元在所述等待时间内，在监听到从所述控制器侧通信单元发往其他搬运台车的所述中断许可的情况下，即使在发生所述规定的事件的情况下也不发送所述中断请求。

3.根据权利要求2所述的搬运台车系统，其特征在于，

当接收到所述中断许可时，所述搬运台车侧通信单元不等待经过所述等待时间就发送所述事件的报告。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的搬运台车系统，其特征在于，

所述搬运台车侧通信单元在未接收到所述中断许可的情况下，不反复发送中断请求，在从所述控制器侧通信单元接收到所述指令之后发送所述事件的报告。

5.一种搬运台车系统中的通信方法，所述搬运台车系统具有：

多个搬运台车，所述多个搬运台车具有搬运台车侧通信单元；以及

系统控制器，所述系统控制器具有控制器侧通信单元，所述控制器侧通信单元将所述多个搬运台车中的任一个搬运台车作为目的地以规定的顺序发送指令，并且接收来自作为所述目的地的搬运台车的报告，

所述系统控制器通过轮询通信控制所述多个搬运台车，

其特征在于，执行如下步骤：

所述搬运台车侧通信单元在从所述控制器侧通信单元接收到发给自己的所述指令时，从接收到所述指令起经过规定时间的等待时间后，向所述控制器侧通信单元发送所述报告的步骤；以及

在监听到从所述控制器侧通信单元发往其他搬运台车的所述指令时，在自身发生了规定的事件的情况下，在所述等待时间内向所述控制器侧通信单元发送中断请求的步骤，

所述搬运台车侧通信单元在发送所述中断请求的情况下，不发送所述事件的报告而仅将所述中断请求向所述控制器侧通信单元发送，并且当从所述控制器侧通信单元接收到发给自己的中断许可时，将所述事件的报告向所述控制器侧通信单元发送，

所述控制器侧通信单元向发送来所述中断请求的搬运台车发送中断许可。