[发明专利]一种导诊机器人、导诊方法及装置

摘要

本发明适用于机器人领域，提供了一种导诊机器人、导诊方法及装置，其中，机器人包括机器人本体，以及设置于机器人本体上的：第一传感器单元、第二传感器单元、图像识别单元、语音交互单元、医疗数据库单元、行为运动单元、IC读卡单元、通信单元、显示单元，以及与上述各部件连接的主控制单元；其中，主控制单元根据第二传感器单元及图像识别单元发送的数据进行处理，并根据就诊引导信息，获得用于引导待诊人员就诊的服务信息，并通过显示单元和/或语音交互单元向用户输出服务信息。本发明的导诊机器人功能丰富且强大，可以为待诊人员做就医向导，大大减轻医院工作人员的压力。

主权项

1.一种导诊机器人，其特征在于，所述导诊机器人包括机器人本体，以及设置于所述机器人本体上的：第一传感器单元、第二传感器单元、图像识别单元、语音交互单元、医疗数据库单元、行为运动单元、IC读卡单元、通信单元、显示单元，以及与上述各部件连接的主控制单元；所述第一传感器单元，用于识别预设的若干区域内是否存在待诊人员，若存在，则由所述控制单元控制所述导诊机器人将正面旋转至待诊人员所在区域；所述第二传感器单元，用于获取待诊人员的体温数据，并输出至所述主控制单元；所述图像识别单元，用于获取待诊人员的人体影像信息，并输出至所述控制单元；所述语音交互单元，用于采集、处理用户语音信号以得到用户命令，所述主控制单元可根据所述用户命令输出对应的控制指令，所述对应的控制指令至少包含通过所述语音交互单元执行的语音指令；所述医疗数据库单元，用于存储就诊引导信息；所述行为运动单元，用于实现所述机器人本体的移动及执行服务动作；所述IC读卡单元，用于读取医疗卡信息，及医院充值卡余额；所述通信单元，用于与用户终端进行连接、通信；其中，所述主控制单元根据所述第二传感器单元及图像识别单元发送的数据进行处理，并根据所述就诊引导信息，获得用于引导所述待诊人员就诊的服务信息，并通过所述显示单元和/或语音交互单元向用户输出所述服务信息。