[发明专利]一种导诊机器人、导诊方法及装置

说明书

本发明适用于机器人领域，提供了一种导诊机器人、导诊方法及装置，其中，机器人包括机器人本体，以及设置于机器人本体上的：第一传感器单元、第二传感器单元、图像识别单元、语音交互单元、医疗数据库单元、行为运动单元、IC读卡单元、通信单元、显示单元，以及与上述各部件连接的主控制单元；其中，主控制单元根据第二传感器单元及图像识别单元发送的数据进行处理，并根据就诊引导信息，获得用于引导待诊人员就诊的服务信息，并通过显示单元和/或语音交互单元向用户输出服务信息。本发明的导诊机器人功能丰富且强大，可以为待诊人员做就医向导，大大减轻医院工作人员的压力。

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其涉及一种导诊机器人、导诊方法及装置。

背景技术

医用机器人是医疗人工智能领域的一大前程，正以颠覆式创新的方式提高 了医疗机构对疾病的对抗。在中国普遍存在着“看病难”的情况，而“看病难” 不仅患病人员本身情况有关，更与医院的配套资源、操作程序有极大的关系， 因此，医院作为医疗的主要执行部门，其承担着巨大的压力与风险。

为了弥补医疗资源的不足，医疗机器人成为了缓解医院资源压力的一大重 要技术，但是目前的医疗机器人的功能较为单一，只能执行简单的信息查询与 取号(以进行排队挂号)功能，对于医院所面临的巨大压力，其不过杯水车薪， 难易满足需求。

发明内容

基于此，本发明实施例提供一种导诊机器人、导诊方法及装置。

本发明实施例是这样实现的，一种导诊机器人，所述机器人包括机器人本 体，以及设置于所述机器人本体上的：

第一传感器单元、第二传感器单元、图像识别单元、语音交互单元、医疗 数据库单元、行为运动单元、IC读卡单元、通信单元、显示单元，以及与上述 各部件连接的主控制单元；

所述第一传感器单元，用于识别预设的若干区域内是否存在待诊人员，若 存在，则由所述控制单元控制所述机器人将正面旋转至待诊人员所在区域；

所述第二传感器单元，用于获取待诊人员的体温数据，并输出至所述主控 制单元；

所述图像识别单元，用于获取待诊人员的人体影像信息，并输出至所述控 制单元；

所述语音交互单元，用于采集、处理用户语音信号以得到用户命令，所述 主控制单元可根据所述用户命令输出对应的控制指令，所述对应的控制指令至 少包含通过所述语音交互单元执行的语音指令；

所述医疗数据库单元，用于存储就诊引导信息；

所述行为运动单元，用于实现所述机器人本体的移动及执行服务动作；

所述IC读卡单元，用于读取医疗卡信息，及医院充值卡余额；

所述通信单元，用于与用户终端进行连接、通信；

其中，所述主控制单元根据所述第二传感器单元及图像识别单元发送的数 据进行处理，并根据所述就诊引导信息，获得用于引导所述待诊人员就诊的服 务信息，并通过所述显示单元和/或语音交互单元向用户输出所述服务信息。

一种导诊方法，应用于导诊机器人，所述方法包括：

若预设区域内存在待诊人员，则所述导诊机器人的机体将转到所述待诊人 员所在区域，所述导诊机器人将调整自身模拟头部姿态以实现与用户正面交互， 并通过语音交互单元以预设方式与所述待诊人员进行交互；

获取所述待诊人员的体温信息及人体影像信息；

根据所述体温信息及人体影像信息为所述待诊人员匹配用于引导就诊的服 务信息；

将所述服务信息向所述待诊人员输出。

一种导诊装置，应用于导诊机器人，所述装置用于：