[发明专利]一种导诊机器人、导诊方法及装置

权利要求书

1.一种导诊机器人，其特征在于，所述导诊机器人包括机器人本体，以及设置于所述机器人本体上的：

第一传感器单元、第二传感器单元、图像识别单元、语音交互单元、医疗数据库单元、行为运动单元、IC读卡单元、通信单元、显示单元，以及与上述各部件连接的主控制单元；

所述第一传感器单元，用于识别预设的若干区域内是否存在待诊人员，若存在，则由所述控制单元控制所述导诊机器人将正面旋转至待诊人员所在区域；

所述第二传感器单元，用于获取待诊人员的体温数据，并输出至所述主控制单元；

所述图像识别单元，用于获取待诊人员的人体影像信息，并输出至所述控制单元；

所述语音交互单元，用于采集、处理用户语音信号以得到用户命令，所述主控制单元可根据所述用户命令输出对应的控制指令，所述对应的控制指令至少包含通过所述语音交互单元执行的语音指令；

所述医疗数据库单元，用于存储就诊引导信息；

所述行为运动单元，用于实现所述机器人本体的移动及执行服务动作；

所述IC读卡单元，用于读取医疗卡信息，及医院充值卡余额；

所述通信单元，用于与用户终端进行连接、通信；

其中，所述主控制单元根据所述第二传感器单元及图像识别单元发送的数据进行处理，并根据所述就诊引导信息，获得用于引导所述待诊人员就诊的服务信息，并通过所述显示单元和/或语音交互单元向用户输出所述服务信息。

2.如权利要求1所述的导诊机器人，其特征在于，所述服务信息包括以下信息的一种或多种的组合：

医院导航的最短路径信息；

推荐挂号的科室信息；以及平时生活应注意的饮食及禁忌信息。

3.如权利要求1所述的导诊机器人，其特征在于，所述人体影像信息包括以下信息的一种或多种的组合：

人脸图像信息、人体全身图像信息，以及舌苔图像信息。

4.如权利要求3所述的导诊机器人，其特征在于，所述机器人本体具有模拟头部结构；

所述主控制单元可根据所述人脸图像信息获取人脸姿态信息，并根据所述人脸姿态信息控制所述行为运动单元对所述模拟头部结构进行姿态调整，使所述模拟头部结构与所述待诊人员正面相对。

5.如权利要求3所述的导诊机器人，其特征在于，所述主控制单元可根据由所述人脸图像信息构成的人脸视频进行分析，得到所述待诊人员的心率与血压信息。

6.如权利要求3所述的导诊机器人，其特征在于，所述机器人通过所述主控制单元将所述人体全身图像信息形成带有患病部位提示信息的虚拟人体图像，通过所述显示单元将所述虚拟人体图像向用户进行展示，并接收所述待诊人员的确认信息。

7.如权利要求6所述的导诊机器人，其特征在于，所述显示单元为显示屏或投影装置。

8.如权利要求1所述的导诊机器人，其特征在于，所述就诊引导信息包括以下信息中的一种或几种：

相关病症的科普信息、挂号信息、医院导航信息、医生所给药的用途及禁忌信息、相关症状的医疗建议信息，以及医生的值班情况信息。

9.一种导诊方法，应用于导诊机器人，其特征在于，所述方法包括：

若预设区域内存在待诊人员，则所述导诊机器人的机体将自行转到所述待诊人员所在区域，所述导诊机器人将调整自身模拟头部姿态以实现与用户正面交互，并通过语音交互单元以预设方式与所述待诊人员进行交互；

获取所述待诊人员的人体影像信息；

根据所述体温信息及人体影像信息为所述待诊人员匹配用于引导就诊的服务信息；

将所述服务信息向所述待诊人员输出。

10.一种导诊装置，应用于导诊机器人，其特征在于，所述装置用于：

若预设区域内存在待诊人员，则所述导诊机器人的机体将自行转到所述待诊人员所在区域，所述导诊机器人将调整自身模拟头部姿态以实现与用户正面交互，并通过语音交互单元以预设方式与所述待诊人员进行交互；

获取所述待诊人员的人体影像信息；

根据所述体温信息及人体影像信息为所述待诊人员匹配用于引导就诊的服务信息；

将所述服务信息向所述待诊人员输出。