[发明专利]语音识别机器人

摘要

本发明公开了一种语音识别机器人，包括单片机、麦克风阵列、语音处理模块、运动控制模块、状态采集模块、无线通信模块和电源模块，麦克风阵列采集语音信息并将其发送给语音处理模块，语音处理模块进行处理并将处理后的语音信息发送给单片机，单片机控制运动控制模块执行相应的操作；电源模块包括第一二极管、第一MOS管、第一三极管、第七电阻、第一电阻、第二三极管、第三二极管、第二二极管、第四电容、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第四电阻、电压比较器、第五电阻、第三电容、DC/DC转换芯片、第四二极管、充电芯片、第六电阻、第三三极管和电池。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

主权项

1.一种语音识别机器人，其特征在于，包括单片机、麦克风阵列、语音处理模块、运动控制模块、状态采集模块、无线通信模块和电源模块，所述麦克风阵列采集语音信息并将采集的语音信息发送给所述语音处理模块，所述语音处理模块对所述采集的语音信息进行处理并将处理后的语音信息发送给所述单片机，所述单片机根据所述处理后的语音信息控制所述运动控制模块执行相应的操作；所述语音处理模块包括信号调理模块和麦克风阵列数据处理模块，所述信号调理模块分别与所述麦克风阵列和麦克风阵列数据处理模块连接、用于在接收到所述采集的语音信息后，对其进行第一处理，并将第一处理后的语音信号发送给所述麦克风阵列数据处理模块；所述麦克风阵列数据处理模块在接收到所述第一处理后的语音信号后，对其进行第二处理，并将第二处理后的语音信息发送给所述单片机；所述状态采集模块与所述单片机连接、用于采集所述语音识别机器人的状态信息，并将所述状态信息发送给所述单片机；所述状态采集模块包括均与所述单片机连接的温度传感器、光敏传感器、加速度传感器、红外传感器和触摸传感器；所述无线通信模块与所述单片机连接、用于实现与云端服务器的无线通信，所述电源模块与所述单片机连接、用于向所述单片机供电；所述电源模块包括第一二极管、第一MOS管、第一三极管、第七电阻、第一电阻、第二三极管、第三二极管、第二二极管、第四电容、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第四电阻、电压比较器、第五电阻、第三电容、DC/DC转换芯片、第四二极管、充电芯片、第六电阻、第三三极管和电池，所述第一MOS管的源极分别与所述第一二极管的阴极和第七电阻的一端连接，所述第一MOS管的漏极分别与所述第一二极管的阳极、第一电阻的一端和第二三极管的基极连接，所述第一MOS管的栅极与所述第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的发射极接地，所述第七电阻的另一端分别与所述第一电阻的另一端和第二三极管的发射极连接，所述第二三极管的集电极分别与所述第二二极管的阳极、第四电容的一端和第三二极管的阳极连接，所述第三二极管的阴极与所述第三三极管的基极连接，所述第四电容的另一端分别与所述第三三极管的发射极和电池的负极连接；所述第二二极管的阴极分别与所述第二电阻的一端、第一电容的一端和电压比较器的同相输入端连接，所述第二电阻的另一端与所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端和第一电容的另一端均接地，所述电压比较器的反相输入端分别与所述第二电容的一端、第四电阻的一端、电压比较器的电源引脚和第五电阻的一端连接，所述第二电容的另一端接地，所述第四电阻的另一端和电压比较器的接地引脚均接地，所述电压比较器的输出端分别与所述第一三极管的基极、第五电阻的另一端、第三三极管的基极、第三电容的一端和DC/DC转换芯片的第一引脚连接，所述第三电容的另一端接地，所述DC/DC转换芯片的第三引脚分别与所述第四二极管的阴极、第二三极管的发射极、充电芯片的第四引脚和第六电阻的一端连接，所述充电芯片的第六引脚分别与所述第六电阻的另一端和第三三极管的集电极连接，所述DC/DC转换芯片的第二引脚分别与所述第四二极管的阳极、充电芯片的第五引脚和电池的正极连接，所述第七电阻的阻值为36kΩ，所述第四电容的电容值为420pF。