[发明专利]绘制倒车线的方法及装置在审
| 申请号： | 201811163097.2 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110969068A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 贾可 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及绘制倒车线的方法及装置，应用于包含图像采集单元的车辆中，图像采集单元设置在车辆的尾部，方法包括：通过图像采集单元对车辆的后方环境进行图像采集，获得二维环境图像，并从二维环境图像中确定出目标对象；确定目标对象在后方环境下与图像采集单元之间的距离为目标对象距离；根据目标对象距离，确定预设倒车线距离在二维环境图像中的目标显示位置；根据目标显示位置与目标对象所处位置的相对位置关系，在二维环境图像中绘制倒车距离线。本发明能够准确地反映车辆与目标对象之间的位置关系，降低了倒车距离线的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 绘制 倒车 方法 装置 | ||
【主权项】：
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