[发明专利]扫地机器人在审
| 申请号： | 201811161770.9 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN108903832A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 冯书鹏;陆冰 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人，包括：主机；多个子机，包括：第一子机，可分离地设在主机上，第一子机具有扫地装置和吸尘装置；第二子机，可分离地设在主机上，第二子机具有适于拖地的滚拖装置；用于对目标区域内的待清扫物进行识别的环境传感器，设在主机上；主控制器，设在主机上且分别与第一子机、第二子机和环境传感器通讯，主控制器根据环境传感器的识别结果判断待清扫物的种类，以根据判断结果控制第一子机脱离主机对待清扫物进行清洁或控制第二子机脱离主机对待清扫物进行清洁或控制第一子机和第二子机均脱离主机对待清扫物进行清洁。根据本发明实施例的扫地机器人具有使用方便、清洁效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 子机 主机 清扫物 环境传感器 扫地机器人 可分离地 主控制器 清洁 脱离 结果判断 目标区域 判断结果 清洁效果 人本发明 扫地装置 吸尘装置 扫地 拖地 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：主机；多个子机，多个所述子机包括：第一子机，所述第一子机可分离地设在所述主机上，所述第一子机具有扫地装置和吸尘装置；第二子机，所述第二子机可分离地设在所述主机上，所述第二子机具有适于拖地的滚拖装置；用于对目标区域内的待清扫物进行识别的环境传感器，所述环境传感器设在所述主机上；主控制器，所述主控制器设在所述主机上且分别与所述第一子机、所述第二子机和所述环境传感器通讯，所述主控制器根据所述环境传感器的识别结果判断所述待清扫物的种类，以根据所述判断结果控制所述第一子机脱离所述主机对所述待清扫物进行清洁或控制所述第二子机脱离所述主机对所述待清扫物进行清洁或控制所述第一子机和所述第二子机均脱离所述主机对所述待清扫物进行清洁。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司，未经江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811161770.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于机械除尘系统的配套输灰收集装置
- 下一篇：一种拖把可同步转向的尘推车
