[发明专利]车辆控制参数的标定方法、装置、车载控制器和无人车有效
| 申请号： | 201811161478.7 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110968087B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 朱帆;马霖;孔旗 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司;百度时代网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了车辆控制参数的标定方法、装置、车载控制器和无人车，所述方法的一实施例包括：响应于达到预设的更新条件，执行标定步骤；标定步骤包括：获取当前偏移数据集合，当前偏移数据集合中的当前偏移数据在包含当前时刻的时段内确定；确定用于表征当前偏移数据集合的数值特征的当前偏移数据参考值；基于当前偏移数据参考值和历史偏移数据参考值之间的偏差，对车辆控制参数进行偏移校正。该实现方式实现了基于车辆偏移的变化对车辆参数的自主标定，使得车辆能够更精准地跟随相应的控制指标。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 参数 标定 方法 装置 车载 控制器 无人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度（美国）有限责任公司;百度时代网络技术（北京）有限公司，未经百度（美国）有限责任公司;百度时代网络技术（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811161478.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
