[发明专利]一种四自由度并联机构有效
| 申请号： | 201811158728.1 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109176471B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈久朋;伍星;伞红军;张道义;陈明方;王学军;吴海波;贺玮 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四自由度并联机构，包括定平台、动平台、三条支链，三条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ组成；所述定平台、动平台通过三条支链连接，三条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用三条支链连接动平台和定平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间三维平动和一维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
1.一种四自由度并联机构，其特征在于：包括定平台（N）、动平台（M）、三条支链，三条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ组成；所述定平台（N）、动平台（M）通过三条支链连接，三条支链的复合运动构成了动平台（M）的输出运动；所述复杂支链Ⅰ对动平台（M）产生三维移动和两维转动的作用；所述简单支链Ⅱ为能实现空间6自由度运动的串联链，不对动平台（M）运动产生约束；所述简单支链Ⅲ对动平台（M）产生三维移动和两维转动的作用。
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