[发明专利]全自动弯管生产线

摘要

一种全自动弯管生产线，包括管材输送装置、自动弯管装置、自动焊接装置；管材输送装置包括机架和管材输送轨道，管材输送轨道的出料端设有机器人上料装置，管材输送轨道上设有若干管材安置槽；自动弯管装置包括弯管成型机构、管材推送平台和管材推送机构，管材推送平台上开有将管材从管材推送机构处推送至弯管成型机构上的导向槽；自动焊接装置包括焊接转盘和设在焊接转盘一侧的焊接机器人，焊接转盘上设有与弯管弯折处相配合的弯管夹装机构。本发明实现弯管的全自动成型，保证弯管的成型效果，通过设转动座，方便改变折管角度和方向，可生产立体弯管，扩大弯管的生产类型，提高装置的适用性。

主权项

1.一种全自动弯管生产线，其特征在于：包括管材输送装置、自动弯管装置、自动焊接装置；所述的管材输送装置包括机架和设在机架上的管材输送轨道，管材输送轨道沿管材的输送方向朝上倾斜设置，管材输送轨道上设有若干承载单根管材的管材定位块，管材定位块沿管材输送轨道的轴线并排设置，管材输送轨道的出料端设有机器人上料装置；所述的自动弯管装置包括弯管成型机构、管材推送平台和管材推送机构，弯管成型机构和管材推送机构对称设在管材推送平台的两侧，管材推送平台上开有将管材从管材推送机构处推送至弯管成型机构上的导向槽，弯管成型机构外侧设有机器人下料装置；所述的弯管成型机构包括弯管臂，弯管臂通过竖向转轴与设在管材推送平台上的铰支座铰接，弯管臂上设有与管材的轴线共线的弯管卡槽；所述的自动焊接装置包括焊接转盘和设在焊接转盘一侧的焊接机器人，焊接转盘上设有与弯管弯折处相配合的弯管夹装机构。