[发明专利]全自动弯管生产线

权利要求书

1.一种全自动弯管生产线，其特征在于：包括管材输送装置、自动弯管装置、自动焊接装置；

所述的管材输送装置包括机架和设在机架上的管材输送轨道，管材输送轨道沿管材的输送方向朝上倾斜设置，管材输送轨道上设有若干承载单根管材的管材定位块，管材定位块沿管材输送轨道的轴线并排设置，管材输送轨道的出料端设有机器人上料装置；

所述的自动弯管装置包括弯管成型机构、管材推送平台和管材推送机构，弯管成型机构和管材推送机构对称设在管材推送平台的两侧，管材推送平台上开有将管材从管材推送机构处推送至弯管成型机构上的导向槽，弯管成型机构外侧设有机器人下料装置；所述的弯管成型机构包括弯管臂，弯管臂通过竖向转轴与设在管材推送平台上的铰支座铰接，弯管臂上设有与管材的轴线共线的弯管卡槽；

所述的自动焊接装置包括焊接转盘和设在焊接转盘一侧的焊接机器人，焊接转盘上设有与弯管弯折处相配合的弯管夹装机构。

2.根据权利要求1所述的全自动弯管生产线，其特征在于：所述的机器人上料装置包括底座和设在底座上的上料臂，上料臂通过水平转轴装在底座上，水平转轴的轴线与管材的轴线平行设置，上料臂上设有抓取管材的拨叉，拨叉上至少设有两个开口方向相同的叉口，叉口沿管材的轴线并排设置。

3.根据权利要求2所述的全自动弯管生产线，其特征在于：所述的自动弯管装置设有两个，两个自动弯管装置沿管材安置槽的轴线并排设置，机器人下料装置设在两个自动弯管装置之间，底座下方设有供机器人上料装置沿管材安置槽的轴线移动的行走机构。

4.根据权利要求1所述的全自动弯管生产线，其特征在于：所述的管材推送机构包括管材推送架和管材定位筒，管材定位筒靠近管材推送架的一端设有移动座，移动座底部设有装在导向槽内的滑块，移动座上设有与管材定位筒相接的转动座，在管材推送架上设有转动座的转动驱动机构和移动座的推送驱动机构。

5.根据权利要求1所述的全自动弯管生产线，其特征在于：靠近弯管成型机构的管材推送平台上设有管材支撑板，管材支撑板上开有管材定位槽，管材定位槽的轴线、弯管卡槽的轴线与管材的轴线共线。

6.根据权利要求1所述的全自动弯管生产线，其特征在于：所述的弯管夹装机构由弯管上部夹装组件和弯管下部夹装组件组成，弯管上部夹装组件通过立柱装在焊接转盘上，弯管下部夹装组件固定在焊接转盘上。

7.根据权利要求6所述的全自动弯管生产线，其特征在于：所述的弯管下部夹装组件和弯管上部夹装组件均包括固定夹块和与固定夹块相配合的活动夹块，固定夹块与活动夹块之间的上方设有压块，弯管定位架上设有压块的旋转驱动机构，在焊接转盘上设有驱动活动夹块进行往复伸缩动作的伸缩缸。

8.根据权利要求1所述的全自动弯管生产线，其特征在于：在所述机器人下料装置的一侧设有自动输出装置。

9.根据权利要求1所述的全自动弯管生产线，其特征在于：在所述机架上设有管材输送装置、自动弯管装置、自动焊接装置的数控系统，所述数控系统采用触摸屏一体机。