[发明专利]全自动弯管生产线

说明书

一种全自动弯管生产线，包括管材输送装置、自动弯管装置、自动焊接装置；管材输送装置包括机架和管材输送轨道，管材输送轨道的出料端设有机器人上料装置，管材输送轨道上设有若干管材安置槽；自动弯管装置包括弯管成型机构、管材推送平台和管材推送机构，管材推送平台上开有将管材从管材推送机构处推送至弯管成型机构上的导向槽；自动焊接装置包括焊接转盘和设在焊接转盘一侧的焊接机器人，焊接转盘上设有与弯管弯折处相配合的弯管夹装机构。本发明实现弯管的全自动成型，保证弯管的成型效果，通过设转动座，方便改变折管角度和方向，可生产立体弯管，扩大弯管的生产类型，提高装置的适用性。

技术领域

本发明涉及一种弯管生产设备，特别涉及一种全自动弯管生产线。

背景技术

传统的弯管采用手动扳弯即可，这种方式对操作人员的力量要求高，且工作效率低。现有技术中出现有各种各样的弯管机，这些弯管机只具有弯管的功能，对于由两部份组成的立体弯管来说，还需要依靠人工完成，效率低，特别对还需要焊接的弯管来说，其无法满足对这种弯管的市场需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，生产效率高的全自动弯管生产线。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本发明是一种全自动弯管生产线，其特点是，包括管材输送装置、自动弯管装置、自动焊接装置；

所述的管材输送装置包括机架和设在机架上的管材输送轨道，管材输送轨道沿管材的输送方向朝上倾斜设置，管材输送轨道上设有若干承载单根管材的管材定位块，管材定位块沿管材输送轨道的轴线并排设置，管材输送轨道的出料端设有机器人上料装置；

所述的自动弯管装置包括弯管成型机构、管材推送平台和管材推送机构，弯管成型机构和管材推送机构对称设在管材推送平台的两侧，管材推送平台上开有将管材从管材推送机构处推送至弯管成型机构上的导向槽，弯管成型机构外侧设有机器人下料装置；所述的弯管成型机构包括弯管臂，弯管臂通过竖向转轴与设在管材推送平台上的铰支座铰接，弯管臂上设有与管材的轴线共线的弯管卡槽；

所述的自动焊接装置包括焊接转盘和设在焊接转盘一侧的焊接机器人，焊接转盘上设有与弯管弯折处相配合的弯管夹装机构。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的机器人上料装置包括底座和设在底座上的上料臂，上料臂通过水平转轴装在底座上，水平转轴的轴线与管材的轴线平行设置，上料臂上设有抓取管材的拨叉，拨叉上至少设有两个开口方向相同的叉口，叉口沿管材的轴线并排设置。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的自动弯管装置设有两个，两个自动弯管装置沿管材安置槽的轴线并排设置，机器人下料装置设在两个自动弯管装置之间，底座下方设有供机器人上料装置沿管材安置槽的轴线移动的行走机构。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的管材推送机构包括管材推送架和管材定位筒，管材定位筒靠近管材推送架的一端设有移动座，移动座底部设有装在导向槽内的滑块，移动座上设有与管材定位筒相接的转动座，在管材推送架上设有转动座的转动驱动机构和移动座的推送驱动机构。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，靠近弯管成型机构的管材推送平台上设有管材支撑板，管材支撑板上开有管材定位槽，管材定位槽的轴线、弯管卡槽的轴线与管材的轴线共线。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的弯管夹装机构由弯管上部夹装组件和弯管下部夹装组件组成，弯管上部夹装组件通过立柱装在焊接转盘上，弯管下部夹装组件固定在弯管下部夹装组件上；