[发明专利]一种液压换向式搬运机器人在审
| 申请号： | 201811154872.8 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109132311A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 许庆波;崔磊 | 申请（专利权）人： | 上海速锐信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 严业福 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种液压换向式搬运机器人，其包括基座和安装在基座上的行走轮、行驶驱动装置以及控制系统，该搬运机器人还包括液压换向系统和作业系统；其中行走轮包括用于在第一通道行走的第一轮组和用于在第二通道上行驶的第二轮组，第一通道和所述第二通道布置在不同方向，第一轮组和第二轮组中的至少一个被配置为作为用于换向的可上下移动的可升降轮组；液压换向系统包括换向驱动液压缸组、换向驱动机构以及第一动力马达，换向驱动机构与换向驱动液压缸组中的换向液压缸连接，第一动力马达为换向驱动液压缸组提供动力，换向驱动机构根据控制系统的指令来驱动可升降轮组在竖直方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 轮组 换向驱动机构 换向驱动 液压缸组 液压换向系统 搬运机器人 动力马达 可升降轮 控制系统 液压换向 行走轮 竖直方向移动 行驶驱动装置 换向液压缸 可上下移动 搬运机器 人本发明 通道布置 作业系统 换向 指令 驱动 行驶 配置 | ||
【主权项】：
1.一种液压换向式搬运机器人，所述搬运机器人包括基座和安装在所述基座上的行走轮、用于行走的行驶驱动装置以及控制系统，其特征在于，所述搬运机器人还包括用于改变行驶方向的液压换向系统和用于存取货物的作业系统；其中所述行走轮包括用于在第一通道行走的第一轮组和用于在第二通道上行驶的第二轮组，所述第一通道和所述第二通道布置在不同方向，所述第一轮组和第二轮组中的至少一个被配置为作为用于换向的可上下移动的可升降轮组；所述液压换向系统包括换向驱动液压缸组、换向驱动机构以及第一动力马达，所述换向驱动机构与所述换向驱动液压缸组中的换向液压缸连接，所述第一动力马达为换向驱动液压缸组提供动力，所述换向驱动机构根据所述控制系统的指令来驱动所述可升降轮组在竖直方向移动。
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