[发明专利]涂胶装置及其涂胶方法有效
申请号: | 201811153991.1 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN109107833B | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 王文佳;魏云飞;王晓春;陈辉;曲东升;李长峰 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C7/00 |
代理公司: | 常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙) 32328 | 代理人: | 赵旭 |
地址: | 213100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种涂胶装置及其涂胶方法,能够用于对弧形工件的内侧或者外侧进行涂胶,涂胶装置包括:工作台,能够用于放置弧形工件;支撑台;三轴运动平台,三轴运动平台沿X轴、Y轴和Z轴方向可活动地设在支撑台上,X轴和Y轴分别沿水平方向延伸且互相垂直,Z轴沿竖直方向延伸;旋转调节组件,绕Z轴可枢转地设在三轴运动平台上;半径调节组件,半径调节组件绕沿水平方向延伸的轴线可枢转以调节其至少一部分相对于Z轴的水平距离;倾斜角度调节组件,与半径调节组件相连,倾斜角度调节组件的至少一部分相对于竖直方向的角度可调节;涂胶组件,与倾斜角度调节组件相连。根据本发明实施例的涂胶装置操作方便,能够快速实现圆弧内外侧涂胶。 | ||
搜索关键词: | 涂胶装置 涂胶 倾斜角度调节 三轴运动平台 半径调节 水平方向延伸 弧形工件 竖直 旋转调节组件 角度可调节 方向延伸 互相垂直 可枢转地 水平距离 涂胶组件 可活动 可枢转 支撑台 工作台 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种涂胶装置,能够用于对弧形工件的内侧或者外侧进行涂胶,其特征在于,所述涂胶装置包括:工作台,所述工作台能够用于放置弧形工件;支撑台,所述支撑台设在所述工作台上方;三轴运动平台,所述三轴运动平台沿X轴、Y轴和Z轴方向可活动地设在所述支撑台上,所述X轴和所述Y轴分别沿水平方向延伸且互相垂直,所述Z轴沿竖直方向延伸;旋转调节组件,所述旋转调节组件绕所述Z轴可枢转地设在所述三轴运动平台上;半径调节组件,所述半径调节组件与所述旋转调节组件相连,所述半径调节组件绕沿水平方向延伸的轴线可枢转以调节其至少一部分相对于所述Z轴的水平距离;倾斜角度调节组件,所述倾斜角度调节组件与所述半径调节组件相连,所述倾斜角度调节组件的至少一部分相对于竖直方向的角度可调节;涂胶组件,所述涂胶组件与所述倾斜角度调节组件相连以用于涂胶。
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