[发明专利]涂胶装置及其涂胶方法

说明书

本发明公开了一种涂胶装置及其涂胶方法，能够用于对弧形工件的内侧或者外侧进行涂胶，涂胶装置包括：工作台，能够用于放置弧形工件；支撑台；三轴运动平台，三轴运动平台沿X轴、Y轴和Z轴方向可活动地设在支撑台上，X轴和Y轴分别沿水平方向延伸且互相垂直，Z轴沿竖直方向延伸；旋转调节组件，绕Z轴可枢转地设在三轴运动平台上；半径调节组件，半径调节组件绕沿水平方向延伸的轴线可枢转以调节其至少一部分相对于Z轴的水平距离；倾斜角度调节组件，与半径调节组件相连，倾斜角度调节组件的至少一部分相对于竖直方向的角度可调节；涂胶组件，与倾斜角度调节组件相连。根据本发明实施例的涂胶装置操作方便，能够快速实现圆弧内外侧涂胶。

技术领域

本发明涉及一种涂胶装置以及该涂胶装置的涂胶方法。

背景技术

当前很多领域需要对圆形工件的内侧或者外侧进行涂胶，传统方法是使用四轴联动插补算法来实现的，但是这种方式存在插补算法复杂以及示教轨迹极其困难等问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种涂胶装置，该涂胶装置能够实现弧形轨迹涂胶，特别是圆形轨迹涂胶。

本发明还提出一种涂胶装置的涂胶方法，该涂胶方法能够克服传动插补算法的复杂性缺点以及示教轨迹困难等问题，能够在视觉辅助下，快速实现圆弧内外侧涂胶。

根据本发明第一方面实施例的涂胶装置，能够用于对弧形工件的内侧或者外侧进行涂胶，所述涂胶装置包括：工作台，所述工作台能够用于放置弧形工件；支撑台，所述支撑台设在所述工作台上方；三轴运动平台，所述三轴运动平台沿X轴、Y轴和Z轴方向可活动地设在所述支撑台上，所述X轴和所述Y轴分别沿水平方向延伸且互相垂直，所述Z轴沿竖直方向延伸；旋转调节组件，所述旋转调节组件绕所述Z轴可枢转地设在所述三轴运动平台上；半径调节组件，所述半径调节组件与所述旋转调节组件相连，所述半径调节组件绕沿水平方向延伸的轴线可枢转以调节其至少一部分相对于所述Z轴的水平距离；倾斜角度调节组件，所述倾斜角度调节组件与所述半径调节组件相连，所述倾斜角度调节组件的至少一部分相对于竖直方向的角度可调节；涂胶组件，所述涂胶组件与所述倾斜角度调节组件相连以用于涂胶。

根据本发明实施例的涂胶装置，能够用于对弧形工件的内侧或者外侧进行涂胶，涂胶装置包括工作台、支撑台、三轴运动平台、旋转调节组件、半径调节组件、倾斜角度调节组件和涂胶组件，不仅能够对弧形工件的内侧或者外侧进行涂胶，还能够快速实现涂胶，操作简便。

根据本发明的一个实施例，所述旋转调节组件包括：竖直旋转轴，所述竖直旋转轴沿所述Z轴方向延伸；竖直驱动组件，所述竖直驱动组件与所述竖直旋转轴相连以驱动所述竖直旋转轴绕其轴线方向旋转。

根据本发明的一个实施例，所述半径调节组件包括：水平旋转轴，所述水平旋转轴沿水平方向延伸地与所述旋转调节组件相连；水平驱动组件，所述水平驱动组件与所述水平旋转轴相连以驱动所述水平旋转轴绕其轴线方向旋转；活动件，所述活动件绕所述水平旋转轴的轴线可枢转地与所述水平旋转轴相连以调节与所述Z轴的水平距离。

根据本发明的一个实施例，所述倾斜角度调节组件包括：连接部，所述连接部与所述活动件相连；调节部，所述调节部与所述连接部可活动地相连；夹持部，所述夹持部能够夹持所述涂胶组件，所述夹持部与所述调节部相连并根据所述调节部的位置调节所述涂胶组件相对于竖直方向的角度。

根据本发明的一个实施例，所述连接部上设有沿水平方向延伸的轨道，所述调节部沿所述轨道可活动地设在所述连接部上。

根据本发明的一个实施例，所述涂胶组件形成为柱状，所述涂胶组件的一端与所述活动件的另一端相连，所述涂胶组件的另一端根据所述调节部的位置调节其轴线相对于竖直方向的角度。