[发明专利]一种利用板材热弯曲工艺弯曲角在线测量方法

摘要

本发明公开了一种板材热弯曲工艺弯曲角在线测量方法，利用带有圆点的二维标定板对摄像机进行标定，利用标定参数对摄像机获得的原始图像进行矫形变换；对变换后的图像进行二值化处理；在图像左右两侧分别布置栅格区域，栅格为等间距竖线，区域大小包含弯曲件的直边区域；分别在左侧栅格区域和右侧栅格区域的栅格线上提取像素点；对所提取的像素点坐标集合进行线性拟合，利用两交线方程计算回弹后弯曲角度。本发明有效避免图像中下部分模具等边界对弯曲角提取的干扰，满足热弯曲工艺中弯曲角度的在线自动、抗干扰、高效和高精度的测量要求。

主权项

1.一种板材热弯曲工艺弯曲角在线测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：利用带有圆点的二维标定板对摄像机进行标定，利用标定参数对摄像机获得的原始图像进行矫形变换；步骤S2：对弯曲后图像进行预处理后，在图像中建立局部坐标系，并在图像左右两侧分别布置栅格区域，栅格为等间距竖线，线的宽度为一个像素点的边长，栅格区域的大小包含弯曲件的直边区域；步骤S3：提取与图像右侧栅格线重合的像素点，每条栅格线所提取的像素为一个集合，查找每个集合中从灰度255到灰度0突变的像素点并记录该突变像素点坐标值；步骤S4：提取与图像左侧栅格线重合的像素点，每条栅格线所提取的像素为一个集合，查找每个集合中从灰度255到灰度0突变的像素点并记录该突变像素点坐标值；步骤S5：左侧栅格区域所提取的突变像素点在待测量弯曲件的左侧直边边缘上，将提取出的突变像素点坐标进行最小二乘拟合，获得弯曲件左侧直边在图像局部坐标系中的直线方程；步骤S6：右侧栅格区域所提取的突变像素点在待测量弯曲件的右侧直边边缘上，将提取出的突变像素点坐标进行最小二乘拟合，获得弯曲件右侧直边在图像局部坐标系中的直线方程；步骤S7：利用弯曲件左侧直边方程和右侧直边方程进行交叉计算，获得两直边的夹角，即为弯曲件回弹后弯曲角。