[发明专利]转弯控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机在审
申请号: | 201811151040.0 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN110962927A | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 王亚雄;赵炳根;赵自强 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02;B64C39/02;B64D47/00 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开涉及一种转弯控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机。该转弯控制方法应用于无人机,包括:在与所述无人机通信连接的车辆驶入弯道前,获取所述车辆的弯道盲区处的路面参数和车辆信息;根据所述路面参数和所述车辆信息,预测所述车辆经过所述弯道盲区时的侧滑临界速度;将所述侧滑临界速度发送至所述车辆,以使所述车辆能够根据所述侧滑临界速度进行转弯控制。这样,车辆可以根据该侧滑临界速度控制转弯速度,减小了车辆转弯时发生侧滑的风险,提升了行车安全性。由此,当用户不熟悉路况(例如,开车旅游)时,即使车辆配置不好,例如,不具备智能驾驶功能,通过租用或安装无人机也可保证行车安全。 | ||
搜索关键词: | 转弯 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 无人机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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