[发明专利]转弯控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机

说明书

本公开涉及一种转弯控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机。该转弯控制方法应用于无人机，包括：在与所述无人机通信连接的车辆驶入弯道前，获取所述车辆的弯道盲区处的路面参数和车辆信息；根据所述路面参数和所述车辆信息，预测所述车辆经过所述弯道盲区时的侧滑临界速度；将所述侧滑临界速度发送至所述车辆，以使所述车辆能够根据所述侧滑临界速度进行转弯控制。这样，车辆可以根据该侧滑临界速度控制转弯速度，减小了车辆转弯时发生侧滑的风险，提升了行车安全性。由此，当用户不熟悉路况(例如，开车旅游)时，即使车辆配置不好，例如，不具备智能驾驶功能，通过租用或安装无人机也可保证行车安全。

技术领域

本公开涉及交通领域，具体地，涉及一种转弯控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机。

背景技术

随着我国公路交通事业的发展，机动车迅速增长，公路交通安全问题日益突出，尤其是山区道路安全问题日益严重。由于山区道路地形复杂，多弯道、坡道，线形复杂，驾驶员存在弯道视线盲区而无法判断弯道处的具体路况，更无法预估通过弯道的车速，因而车辆驶过弯道时可能由于车速过高而发生侧滑，极易引发交通事故。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本公开提供一种转弯控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机

为了实现上述目的，本公开提供一种转弯控制方法，应用于无人机，包括：

在与所述无人机通信连接的车辆驶入弯道前，获取所述车辆的弯道盲区处的路面参数和车辆信息；

根据所述路面参数和所述车辆信息，预测所述车辆经过所述弯道盲区时的侧滑临界速度；

将所述侧滑临界速度发送至所述车辆，以使所述车辆能够根据所述侧滑临界速度进行转弯控制。

可选地，所述路面参数包括转弯半径、弯道坡度、弯道湿度、路面材质，所述车辆信息包括整车质量、轮胎磨损信息、车辆位置。

可选地，所述根据所述路面参数和所述车辆信息，预测所述车辆经过所述弯道盲区时的侧滑临界速度，包括：

根据预设的路面材质、轮胎磨损信息、弯道湿度、弯道摩擦系数之间的对应关系，确定与所述路面材质、所述轮胎磨损信息、所述弯道湿度对应的目标弯道摩擦系数；

根据所述转弯半径、所述弯道坡度以及所述目标弯道摩擦系数，预测所述车辆经过所述弯道盲区时的侧滑临界速度。

可选地，所述根据所述转弯半径、所述弯道坡度以及所述目标弯道摩擦系数，预测所述车辆经过所述弯道盲区时的侧滑临界速度，包括：

根据所述转弯半径、所述弯道坡度以及所述目标弯道摩擦系数，通过以下公式来预测所述车辆经过所述弯道盲区时的侧滑临界速度：

其中，v₀为所述侧滑临界速度；g为重力加速度；r为所述转弯半径；θ为所述弯道坡度；μ为所述目标弯道摩擦系数。

可选地，所述方法还包括：

获取所述弯道的路况信息，其中，所述路况信息至少包括障碍物信息、其他车辆信息；

基于所述路况信息，生成导航路线；

向所述车辆发送所述导航路线。

可选地，所述方法还包括：

获取所述车辆的车速；

当所述车速大于所述侧滑临界速度时，输出告警消息。

本公开还提供一种转弯控制装置，应用于无人机，包括：

第一获取模块，用于在与所述无人机通信连接的车辆驶入弯道前，获取所述车辆的弯道盲区处的路面参数和车辆信息；