[发明专利]钢板板材自动化运输装置及运输方法

摘要

本发明涉及钢板板材自动化运输装置及运输方法。通过设置在固定位置的无线传输遥控，呼叫过跨车到达指定目标位置，或者通过过跨车上的车载遥控选择过跨车目标位置，一键点击按钮使其自动到达目标位置。在同一运行轨道上存在的两辆过跨车能够自动判定过跨车是否有载物，交叉运行的情况下能够判定运行优先权，无载物过跨车能够主动避让有载物过跨车，实现高效的自动运行。本发明在物料转运上实现运输的自动化，提升物料转运的速度，降低人工劳动强度，提高运输效率。

主权项

1.钢板板材自动化运输装置，其特征在于：其具有运行于作业区间内的过跨车，所述过跨车上安装有无线接收发射装置、运行警示灯、RFID读卡器和车载遥控器；在作业区间预设的N个目标停靠位置，每个目标停靠位置配置有一个无线传输遥控器，且在每个目标停靠位置的地面埋设RFID卡；PLC控制器，连接有一个触显控制屏和灯光报警装置，所述PLC控制器与所述过跨车上的无线接收发射装置及无线传输遥控器实时数据交互；所述触显控制屏实时显示PLC控制器从过跨车获取的运行状态；所述灯光报警装置与过跨车上的运行警示灯同步，接收PLC控制器运行信号，在车辆运行时灯光报警装置和过跨车警示车同时报警；所述车载遥控器上配备有对应于N个目标停靠位置的位置按键，以及控制过跨车运行状态的前进、后退、急停、取消和确认按键；所述无线传输遥控器上配备有对应多个过跨车的选车按键，以及控制相应过跨车执行动作的确定和取消键；所述过跨车的运行可以选择通过车载遥控器或无线传输遥控器进行控制，当人处于过跨车位置时，通过车载遥控器选择目标停靠位置的位置按键，一键点击使过跨车自动到达目标位置，此时人员不用随车移动；当人处于N个目标停靠位置的任意一处，而过跨车处于远处时，通过控制无线传输遥控器，呼叫相应过跨车到达所处的目标停靠位置；所述过跨车的停靠定位是通过过跨车上的RFID读卡器读取目标停靠位置地面的RFID卡进行判断确定。