[发明专利]钢板板材自动化运输装置及运输方法

说明书

本发明涉及钢板板材自动化运输装置及运输方法。通过设置在固定位置的无线传输遥控，呼叫过跨车到达指定目标位置，或者通过过跨车上的车载遥控选择过跨车目标位置，一键点击按钮使其自动到达目标位置。在同一运行轨道上存在的两辆过跨车能够自动判定过跨车是否有载物，交叉运行的情况下能够判定运行优先权，无载物过跨车能够主动避让有载物过跨车，实现高效的自动运行。本发明在物料转运上实现运输的自动化，提升物料转运的速度，降低人工劳动强度，提高运输效率。

技术领域

本发明属于钢板板材运输领域，尤其涉及重载物料的过跨转运。

背景技术

随着我国工业技术进步与自动化技术的发展，钢材加工行业已经或将要建设很多自动化生产线。这种自动化生产线的过跨车都是需要减少人为操作的。

目前的过跨车轨道设计较长，需要跨越多个生产车间，因此需要人员跟随过跨车一起移动，以控制过跨车到达相应的位置。

发明内容

针对现有过跨车的手动模式无法对钢板板材实现自动化运输，本发明提供了一种钢板板材自动化运输装置，以及其于该装置的自动化运输方法，通过该运输方法最大化减少运输过程中的人力操作，达到运输的自动化操作，提高作业效率。

为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的，

钢板板材自动化运输装置，其特殊之处在于：其具有

运行于作业区间内的过跨车，所述过跨车上安装有无线接收发射装置、运行警示灯、RFID读卡器和车载遥控器；

在作业区间预设的N个目标停靠位置，每个目标停靠位置配置有一个无线传输遥控器，且在每个目标停靠位置的地面埋设RFID卡；

PLC控制器，连接有一个触显控制屏和灯光报警装置，所述PLC控制器与所述过跨车上的无线接收发射装置及无线传输遥控器实时数据交互；所述触显控制屏实时显示PLC控制器从过跨车获取的运行状态；所述灯光报警装置与过跨车上的运行警示灯同步，接收PLC控制器运行信号，在车辆运行时灯光报警装置和过跨车警示车同时报警；

所述车载遥控器上配备有对应于N个目标停靠位置的位置按键，以及控制过跨车运行状态的前进、后退、急停、取消和确认按键；

所述无线传输遥控器上配备有对应多个过跨车的选车按键，以及控制相应过跨车执行动作的确定和取消键；

所述过跨车的运行可以选择通过车载遥控器或无线传输遥控器进行控制，当人处于过跨车位置时，通过车载遥控器选择目标停靠位置的位置按键，一键点击使过跨车自动到达目标位置，此时人员不用随车移动；当人处于N个目标停靠位置的任意一处，而过跨车处于远处时，通过控制无线传输遥控器，呼叫相应过跨车到达所处的目标停靠位置；

所述过跨车的停靠定位是通过过跨车上的RFID读卡器读取目标停靠位置地面的RFID卡进行判断确定。

所述过跨车上安装有光电传感器。

所述过跨车的两端各安装有一个防碰撞传感器和极限位传感器。

钢板板材自动化运输方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

S1、过跨车的自动运行

根据人员所处位置，选择车载遥控器或无线传输遥控器来控制过跨车运行到目标停靠位置；

当人处于过跨车位置时，通过车载遥控器选择目标停靠位置的位置按键，一键点击使过跨车自动到达目标位置，此时人员不用随车移动；

当人处于N个目标停靠位置的任意一处，而过跨车处于远处时，通过控制无线传输遥控器，呼叫相应过跨车到达所处的目标停靠位置；