[发明专利]钢板板材自动化运输装置及运输方法

权利要求书

1.钢板板材自动化运输装置，其特征在于：其具有

运行于作业区间内的过跨车，所述过跨车上安装有无线接收发射装置、运行警示灯、RFID读卡器和车载遥控器；

在作业区间预设的N个目标停靠位置，每个目标停靠位置配置有一个无线传输遥控器，且在每个目标停靠位置的地面埋设RFID卡；

PLC控制器，连接有一个触显控制屏和灯光报警装置，所述PLC控制器与所述过跨车上的无线接收发射装置及无线传输遥控器实时数据交互；所述触显控制屏实时显示PLC控制器从过跨车获取的运行状态；所述灯光报警装置与过跨车上的运行警示灯同步，接收PLC控制器运行信号，在车辆运行时灯光报警装置和过跨车警示车同时报警；

所述车载遥控器上配备有对应于N个目标停靠位置的位置按键，以及控制过跨车运行状态的前进、后退、急停、取消和确认按键；

所述无线传输遥控器上配备有对应多个过跨车的选车按键，以及控制相应过跨车执行动作的确定和取消键；

所述过跨车的运行可以选择通过车载遥控器或无线传输遥控器进行控制，当人处于过跨车位置时，通过车载遥控器选择目标停靠位置的位置按键，一键点击使过跨车自动到达目标位置，此时人员不用随车移动；当人处于N个目标停靠位置的任意一处，而过跨车处于远处时，通过控制无线传输遥控器，呼叫相应过跨车到达所处的目标停靠位置；

所述过跨车的停靠定位是通过过跨车上的RFID读卡器读取目标停靠位置地面的RFID卡进行判断确定。

2.如权利要求1所述的钢板板材自动化运输装置，其特征在于：

所述过跨车上安装有光电传感器。

3.如权利要求2所述的钢板板材自动化运输装置，其特征在于：

所述过跨车的两端各安装有一个防碰撞传感器和极限位传感器。

4.钢板板材自动化运输方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、过跨车的自动运行

根据人员所处位置，选择车载遥控器或无线传输遥控器来控制过跨车运行到目标停靠位置；

当人处于过跨车位置时，通过车载遥控器选择目标停靠位置的位置按键，一键点击使过跨车自动到达目标位置，此时人员不用随车移动；

当人处于N个目标停靠位置的任意一处，而过跨车处于远处时，通过控制无线传输遥控器，呼叫相应过跨车到达所处的目标停靠位置；

S2、过跨车的定位停靠

所述过跨车的停靠定位是通过过跨车上的RFID读卡器读取目标停靠位置地面的RFID卡进行判断确定，对不同停靠位置的RFID卡分配不同卡号，并预存于PLC控制器中，以此判断某个过跨车停靠在某个位置上；

S3、运行优先权的选择

过跨车自带有检测自身是否有载物的光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器信号连接，实时向PLC控制器发送过跨车当前载物状态；当同一运行轨道上存在两辆过跨车时，PLC控制器通过计算选择优先运行的车辆；

S4、避让规则

过跨车在运行指令下达后，首先会判断到达目标位置的路线上是否有另一辆过跨车，无车则直接到达目标停靠位置，有车则通过PLC控制器则会对另一辆车的载物状态进行判断，有料则退回申请，无料则给另一辆车输出避让指令，另一辆车退让出目标位置。

5.如权利要求4所述的钢板板材自动化运输方法，其特征在于：

所述过跨车除了具有步骤S1过跨车的自动运行模式外，还可选择手动运行模式，所述手动运行模式时，PLC主控制器与过跨车的控制关系断开，过跨车不受PLC主控制器的控制，过跨车外部所有控制无效，只受车辆本身手动控制，前进、后退为手动点动操作状态，此时碰撞和极限位检测依然有效。