[发明专利]跟踪用户移动以控制计算机系统中的骨架模型在审
| 申请号： | 201811147317.2 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110456902A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 维克托·弗拉基米罗维奇·埃里温特塞夫;亚历山大·谢尔盖耶维奇·洛巴诺夫;阿列克谢·伊万诺维奇·卡尔塔绍夫;丹尼尔·奥尔古维奇·冈加洛夫 | 申请（专利权）人： | 芬奇科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T7/20;G06T17/00;G06T19/00;G01C21/16;G01C21/08;G01C21/00 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 王小衡;胡彬<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 英属维尔京*** | 国省代码： | 英属维尔京群岛;VG |
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| 摘要： | 一种具有传感器模块和计算装置的系统。每个传感器模块具有被附接到用户的部位的惯性测量单元。人工神经网络被用于根据基于惯性的模块的测量结果来对用户的部位的取向做出预测。例如，人工神经网络可以被训练为基于使用惯性测量单元测量出的取向来预测使用光学跟踪系统测量出的取向和/或基于运动链中其他刚性部位的取向测量结果来预测运动链中的一些刚性部位的取向测量结果。例如，传感器模块可以包括共享共同传感器模块的不同子集；并且人工神经网络可以被用于对从不同子集针对共同传感器模块单独做出的不同预测进行组合。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器模块 人工神经网络 取向 惯性测量单元 刚性部位 取向测量 子集 预测 测量 光学跟踪系统 计算装置 预测运动 运动链 共享 | ||
【主权项】：
1.一种系统，所述系统包括：/n多个传感器模块，所述多个传感器模块中的每个相应的传感器模块具有惯性测量单元并且被附接到用户的部位以生成标识所述用户的所述部位的取向序列的运动数据；以及/n计算装置，其被耦合到所述多个传感器模块并且被配置为：/n将由所述每个相应的传感器模块测量出的所述取向序列作为输入提供给人工神经网络；/n获得作为来自所述人工神经网络的输出的所述用户的部位的取向测量结果；并且/n通过根据从所述人工神经网络获得的所述取向测量结果对骨架模型的运动链中的刚性部位的取向进行配置来控制应用，所述骨架模型具有由关节连接的多个刚性部位。/n
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