[发明专利]一种控制机器人进行清扫的方法及装置在审
| 申请号： | 201811141861.6 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109085841A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏旭;谢晓佳 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制机器人进行清扫的方法，包括：在机器人执行清扫任务时，若发现某一区域无法到达，则将所述区域确定为目标区域；在环境地图中将所述目标区域的当前状态由第一状态修改为第二状态，所述第一状态用于表示所述机器人可以到达目标区域，所述第二状态用于表示所述机器人无法到达目标区域；在所述环境地图中选择其他区域继续进行清扫。本发明解决了现有技术中的扫地机器人在遇到无法到达的区域时，会出现清扫时间过长的技术问题，实现了缩短扫地机器人的清扫时间技术效果。同时，本发明还公开了一种控制机器人进行清扫的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 目标区域 控制机器人 机器人 扫地机器人 环境地图 区域确定 时间技术 状态修改 发现 | ||
【主权项】：
1.一种控制机器人进行清扫的方法，其特征在于，包括：在机器人执行清扫任务时，若发现某一区域无法到达，则将所述区域确定为目标区域；在环境地图中将所述目标区域的当前状态由第一状态修改为第二状态，所述第一状态用于表示所述机器人可以到达所述目标区域，所述第二状态用于表示所述机器人无法到达所述目标区域；在所述环境地图中选择其他区域继续进行清扫。
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