[发明专利]一种锁定解锁装置在审
| 申请号： | 201811141838.7 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109455321A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 曹倩;侯立周;赵亨;王宇;殷建杰;石峰;宇文田;李立金;易雄雄;刘宇翔 | 申请（专利权）人： | 北京空间机电研究所 |
| 主分类号： | B64G1/66 | 分类号： | B64G1/66 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100076 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种锁定解锁装置，属于锁定解锁技术领域。所述装置包括驱动组件、至少一组锁杆组件以及与所述锁杆组件配套的至少一锁块，所述锁块用于固定在活动部件上，所述锁块上设有销孔，所述锁杆组件包括顶杆、直线运动单元和小锥齿轮，所述顶杆和所述小锥齿轮固定在所述直线运动单元上，所述驱动组件包括驱动电机和大锥齿轮，所述驱动电机用于给所述大锥齿轮提供驱动力使所述大锥齿轮转动，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合，随所述大锥齿轮转动，所述直线运动单元用于将所述小锥齿轮转动转化为直线运动，使所述顶杆插入或退出所述销孔。本发明所述的锁定装置同时具有多点支撑、结构紧凑、锁定精度高、解锁可靠性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 大锥齿轮 小锥齿轮 直线运动单元 锁杆组件 顶杆 锁块 转动 锁定解锁装置 驱动电机 驱动组件 解锁 销孔 锁定 啮合 多点支撑 活动部件 锁定装置 配套的 驱动力 退出 转化 | ||
【主权项】：
1.一种锁定解锁装置，其特征在于，包括驱动组件、至少一组锁杆组件(10)以及与所述锁杆组件(10)配套的至少一锁块(2)，所述锁块(2)用于固定在活动部件上，所述锁块(2)上设有销孔，所述锁杆组件(10)包括顶杆(1)、直线运动单元(4)和小锥齿轮(5)，所述顶杆(1)和所述小锥齿轮(5)固定在所述直线运动单元(4)上，所述驱动组件包括驱动电机(7)和大锥齿轮(6)，所述驱动电机(7)用于给所述大锥齿轮(6)提供驱动力使所述大锥齿轮(6)转动，所述小锥齿轮(5)与所述大锥齿轮(6)啮合，随所述大锥齿轮(6)转动，所述直线运动单元(4)用于将所述小锥齿轮(5)的转动转化为直线运动，使所述顶杆(1)插入或退出所述销孔。
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