[发明专利]一种线阵相机对焦方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811138567.X | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109286751B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 薛凯;谢镐泽;李亚坤;张晋;陈永强 | 申请（专利权）人： | 深圳市盛世智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市宝安区石岩街道石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线阵相机对焦方法，其用于线阵相机扫描系统，包括步骤：利用拍摄部件在多个拍摄高度位置拍摄目标物；在每个拍摄高度位置，控制载具沿着横向方向移动，所述线阵相机根据拍照触发信号在载具移动过程中拍摄多条扫描线图像，以组成该拍摄高度位置的参考图像，横向方向为垂直于所述线阵相机扫描线的方向；根据不同高度位置的参考图像的清晰度，确定第一焦点对应的高度位置。通过线阵相机的物镜与载具共同移动，在不同的拍摄高度位置获取对焦标记点附近小区域参考图像，克服了现有技术中存在的以单条扫描线的清晰度作为最佳焦距的选择依据，导致焦距选择不当对焦失败的可能性，实现了一种可有效提高图像扫描清晰度的对焦方法、装置、设备及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 对焦 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种线阵相机对焦方法，其用于线阵相机扫描系统，所述线阵相机扫描系统包括用于拍摄目标物的拍摄部件和用于放置目标物的载具，所述拍摄部件包括线阵相机和物镜，其特征在于，所述线阵相机对焦方法包括步骤：利用拍摄部件在多个拍摄高度位置拍摄目标物；在每个拍摄高度位置，控制载具沿着横向方向移动，所述线阵相机根据拍照触发信号在载具移动过程中拍摄多条扫描线图像，以组成该拍摄高度位置的参考图像，所述横向方向为垂直于所述线阵相机扫描线的方向；根据不同高度位置的参考图像的清晰度，确定第一焦点对应的高度位置。
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