[发明专利]一种线阵相机对焦方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种线阵相机对焦方法，其用于线阵相机扫描系统，包括步骤：利用拍摄部件在多个拍摄高度位置拍摄目标物；在每个拍摄高度位置，控制载具沿着横向方向移动，所述线阵相机根据拍照触发信号在载具移动过程中拍摄多条扫描线图像，以组成该拍摄高度位置的参考图像，横向方向为垂直于所述线阵相机扫描线的方向；根据不同高度位置的参考图像的清晰度，确定第一焦点对应的高度位置。通过线阵相机的物镜与载具共同移动，在不同的拍摄高度位置获取对焦标记点附近小区域参考图像，克服了现有技术中存在的以单条扫描线的清晰度作为最佳焦距的选择依据，导致焦距选择不当对焦失败的可能性，实现了一种可有效提高图像扫描清晰度的对焦方法、装置、设备及存储介质。

技术领域

本发明涉及扫描成像技术领域，特别涉及一种线阵相机对焦方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

近年来，随着计算机云技术及互联网+大数据等技术的飞速发展，病理切片图像的数字化采集应用已经成为一种必须。病理切片扫描系统采用数字化切片存储和浏览观察系统，这种工作机制较之传统病理学观察方式有着巨大的优越性的同时满足了大数据统计及分析的需要。常见的应用于病理切片数字扫描仪系统中的是线阵相机，其用于对传统病理染色体病理切片扫描并采集图像，通过与仪器连接的电脑，实现对图像进行浏览、保存、诊断以及远程会诊等。

线阵扫描相机高速采集，每次采集完一条线后正好运动到下一个单位长度，继续下一条线的采集，这样一段时间下来就拼成了一张二维的图片，也就类似于面阵相机采集到的图片，不同之处是高度可以无限长。接下来通过软件把这幅无限长的图片截成一定高度的图片，进行实时处理或放入缓存稍后进行处理。现有的以线阵扫描相机为主体的扫描系统中，由于扫描对象表面的凹凸不平，放置目标物(被拍摄物/被扫描物)的载具也有倾斜，会导致目标物整体的焦点可能会有超过150um的变化，故需要对扫描区域进行对焦。

现有技术中，在获取线阵扫描系统焦点时，利用线阵相机在指定范围移动并通过线阵扫描相机多次拍摄获得多条扫描线，通过对比扫描线的清晰度来获得焦点，完成对焦，由于进行扫描时以单条扫描线的清晰度作为最佳焦距的选择依据，实际扫描过程中后容易出现焦点附近区域图像不清晰的现象。

因此需要提出一种有效提高图像扫描清晰度的对焦方法来满足线阵相机的使用。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的是提供一种有效提高图像扫描清晰度的线阵相机对焦方法、装置、设备和存储介质。

本发明所采用的技术方案是：

一种线阵相机对焦方法，其用于线阵相机扫描系统，所述线阵相机扫描系统包括用于拍摄目标物的拍摄部件和用于放置目标物的载具，所述拍摄部件包括线阵相机和物镜，所述线阵相机对焦方法包括步骤：

利用拍摄部件在多个拍摄高度位置拍摄目标物；

在每个拍摄高度位置，控制载具沿着横向方向移动，所述线阵相机根据拍照触发信号在载具移动过程中拍摄多条扫描线图像，以组成该拍摄高度位置的参考图像，所述横向方向为垂直于所述线阵相机扫描线的方向；

根据不同高度位置的参考图像的清晰度，确定第一焦点对应的高度位置。

进一步地，所述多个拍摄高度位置为位于预设第一起始高度位置和第一终止高度位置之间，所述物镜按照第一预设步进距离沿竖向轴线从第一起始高度位置移动到第一终止高度位置，形成多个拍摄高度位置。

进一步地，还包括步骤：

选取第一焦点对应的高度位置作为第二中心位置，并且以第二中心位置为中心获取第二起始高度位置和第二终止高度位置；

所述物镜按照第二预设步进距离沿竖向轴线从第二起始高度位置移动到第二终止高度位置，形成多个二次拍摄高度位置；