[发明专利]一种线阵相机对焦方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种线阵相机对焦方法，其用于线阵相机扫描系统，所述线阵相机扫描系统包括用于拍摄目标物的拍摄部件和用于放置目标物的载具，所述拍摄部件包括线阵相机和物镜，其特征在于，所述线阵相机对焦方法包括步骤：

利用拍摄部件在多个拍摄高度位置拍摄目标物；

在每个拍摄高度位置，控制载具沿着横向方向移动，所述线阵相机根据拍照触发信号在载具移动过程中拍摄多条扫描线图像，以组成该拍摄高度位置的参考图像，所述横向方向为垂直于所述线阵相机扫描线的方向；

根据不同高度位置的参考图像的清晰度，确定第一焦点对应的高度位置；

选取第一焦点对应的高度位置作为第二中心位置，并且以第二中心位置为中心获取第二起始高度位置和第二终止高度位置；

所述物镜按照第二预设步进距离沿竖向轴线从第二起始高度位置移动到第二终止高度位置，形成多个二次拍摄高度位置；

利用拍摄部件在多个二次拍摄高度位置拍摄目标物；

在每个二次拍摄高度位置，控制载具沿着横向方向移动，所述线阵相机根据拍照触发信号在载具移动过程中拍摄多条扫描线图像，以组成该拍摄高度位置的参考图像，所述横向方向为垂直于所述线阵相机扫描线的方向；

根据不同高度位置的参考图像的清晰度，确定第二焦点对应的高度位置；

所述在每个拍摄高度位置，载具沿着横向方向移动，所述线阵相机根据拍照触发信号在载具移动过程中拍摄多条扫描线图像以组成该拍摄高度位置的参考图像，包括：

所述物镜移动到当前拍摄高度位置后，载具沿着横向方向从第一横向位置移动到第二横向位置，所述线阵相机根据拍照触发信号在载具移动过程中拍摄多条扫描线图像；然后所述物镜移动到下一拍摄高度位置，载具从第二横向位置移动到第一横向位置，所述线阵相机根据拍照触发信号在载具移动过程中拍摄多条扫描线图像；

或，

所述在每个拍摄高度位置，载具沿着横向方向移动，所述线阵相机根据拍照触发信号在载具移动过程中拍摄多条扫描线图像以组成该拍摄高度位置的参考图像，包括：

所述物镜移动到当前拍摄高度位置后，载具沿着横向方向从第一横向位置移动到第二横向位置，所述线阵相机根据拍照触发信号在载具移动过程中拍摄多条扫描线图像，载具从第二横向位置移动回到第一横向位置；然后所述物镜移动到下一拍摄高度位置，载具沿着横向方向从第一横向位置移动到第二横向位置，所述线阵相机根据拍照触发信号在载具移动过程中拍摄多条扫描线图像；

还包括，利用载具横向移动电机产生拍照触发信号。

2.根据权利要求1所述的一种线阵相机对焦方法，其特征在于，所述多个拍摄高度位置为位于预设第一起始高度位置和第一终止高度位置之间，所述物镜按照第一预设步进距离沿竖向轴线从第一起始高度位置移动到第一终止高度位置，形成多个拍摄高度位置。

3.根据权利要求2所述的一种线阵相机对焦方法，其特征在于，所述第二预设步进距离小于所述第一预设步进距离。

4.根据权利要求2所述的一种线阵相机对焦方法，其特征在于，所述第一起始高度位置对应的焦点位置高于目标物的上表面，所述第一终止高度位置对应的焦点位置低于目标物下表面。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种线阵相机对焦方法，其特征在于，所述的目标物为装载有病理切片的载玻片。